[發明專利]手爪裝置

有效

• 申請號: 201711009849.5
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN109702227B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 陶大虎;幸雄;趙玉濤
• 申請（專利權）人: 深圳市炫碩智造技術有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種手爪裝置，用于夾持桁架機械手的中長棒類工件，其特征在于：所述手爪裝置包括基座、與所述基座連接的調節組件、與所述調節組件連接的旋轉組件、及與所述旋轉組件連接的夾料組件；所述夾料組件包括連接所述旋轉組件的固定板、連接所述固定板的上料手爪、及連接所述固定板的下料手爪；所述固定板設有軸承，所述上料手爪設有穿設所述軸承的導向桿，所述固定板與所述上料手爪之間設有彈性件；所述基座上設有滑槽，所述調節組件包括連接所述旋轉組件的滑動件，所述滑動件安裝于所述滑槽中；所述基座設有固定孔，所述滑動件設有第一螺紋孔，所述固定孔與所述第一螺紋孔相對應；所述調節組件還包括吹氣板及調整板，所述吹氣板安裝于所述基座一側且設有第二螺紋孔，以供第一調節螺釘穿設連接所述滑動件，所述調整板安裝于所述基座另一側且設有第三螺紋孔，以供第二調節螺釘穿設連接所述滑動件；所述吹氣板設有相互連通的通孔，所述通孔以供氣管穿設放置。

2.根據權利要求1所述的手爪裝置，其特征在于：所述旋轉組件包括安裝板及與所述安裝板連接的旋轉氣缸，所述安裝板連接所述滑動件，所述旋轉氣缸連接所述夾料組件的所述固定板。

3.根據權利要求1所述的手爪裝置，其特征在于：所述固定板呈V型設置，所述上料手爪安裝于所述固定板一端，所述下料手爪安裝于所述固定板的另一端。

4.根據權利要求1所述的手爪裝置，其特征在于：所述上料手爪包括連接所述固定板的上料底板、與所述上料底板連接的第一氣缸、及與所述第一氣缸連接的第一夾料手指；所述上料底板靠近所述固定板的一側設有三個導向桿，所述固定板背向所述上料手爪的一側設有三個軸承，所述導向桿穿設所述軸承。

5.根據權利要求4所述的手爪裝置，其特征在于：所述第一夾料手指包括連接所述第一氣缸的第一手指段及與所述第一手指段連接的第一手指墊塊，所述第一手指段為剛性材料，所述第一手指墊塊為軟性材料。

6.根據權利要求1所述的手爪裝置，其特征在于：所述下料手爪包括連接所述第二氣缸的第二手指段及與所述第二手指段連接的第一手指墊塊，所述第二手指段為剛性材料，所述第二手指墊塊為軟性材料。