[發明專利]一種立體車庫的縱向搬運器

有效

• 申請號: 201711008964.0
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107795170B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 孫浩榮
• 申請（專利權）人: 廣東榮禧智能車庫有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美

1.一種立體車庫的縱向搬運器，其特征在于，包括用于抬升汽車的抬起模塊、用于放置抬起裝置和橫向移動機構的底板以及驅動底板做升降運動的升降機構；所述抬起模塊包括兩組沿著底板延伸方向放置的抬起裝置，每個抬起裝置中均設有用于驅動抬起裝置做橫向移動的橫向移動機構；

其中，所述抬起裝置包括安裝架和兩對對稱設在安裝架上的抬起機構；所述抬起機構包括用于將汽車抬起的抬起組件和驅動抬起組件做抬起運動的抬起驅動機構；所述安裝架包括用于對抬起機構進行支撐的支撐架和用于安裝抬起驅動機構的安裝塊，所述安裝塊的兩端分別與支撐架固定連接；

所述抬起組件包括支承臂和夾持在輪胎上可自轉的滾動夾桿，所述滾動夾桿的兩端均轉動連接在支承臂上，所述支承臂的一端轉動連接在支撐架上，所述抬起驅動機構的一端轉動連接在支撐塊上，另一端轉動連接在支承臂上；所述滾動夾桿包括上滾動夾桿和下滾動夾桿，所述上滾動夾桿與下滾動夾桿之間呈一個傾斜面；

所述橫向移動機構包括固定連接在支撐架上的橫向驅動件和橫向傳動件，所述橫向傳動件包括通過轉動連接結構與橫向驅動件連接的用于傳遞動力的主動輪和若干個隨著主動輪進行橫向移動的從動輪。

2.根據權利要求1所述的立體車庫的縱向搬運器，其特征在于，所述底板包括位于中間的平整的內凹板和位于內凹板兩側的用于支撐轉動時的抬起組件和汽車的平整的承重支撐板，所述抬起裝置設置在內凹板的正上方。

3.根據權利要求1所述的立體車庫的縱向搬運器，其特征在于，所述支承臂遠離與支撐架連接的一端設有安裝槽，所述安裝槽中設有轉動連接在支承臂上用于對抬起組件進行支撐的支撐輪，所述支撐輪的徑向方向與滾動夾桿的徑向方向相同，且該支撐輪的下緣面比滾動夾桿的下緣面低。

4.根據權利要求1或3所述的立體車庫的縱向搬運器，其特征在于，所述抬起驅動機構包括抬起驅動件和抬起傳動件，所述抬起傳動件包括安裝殼、絲桿、絲桿螺母以及伸縮桿，所述絲桿、絲桿螺母以及伸縮桿均設置于安裝殼內；所述絲桿螺母與伸縮桿固定連接，該伸縮桿轉動連接在支承臂上；所述抬起驅動件為驅動電機，該驅動電機的輸出端設有主動輪和用于固定抬起驅動件和抬起傳動件的固定塊，所述主動輪位于固定塊內，所述固定塊上遠離驅動電機的一端與安裝架轉動連接；所述絲桿靠近主動輪的一端設有與主動輪嚙合的從動輪。

5.根據權利要求4所述的立體車庫的縱向搬運器，其特征在于，所述上滾動夾桿的兩端設有第一鎖緊塊，所述上滾動夾桿與第一鎖緊塊設有第一轉動軸承，該第一鎖緊塊通過螺紋連接結構將上滾動夾桿固定在支承臂上；所述下滾動夾桿遠離支撐輪的一端設有第二鎖緊塊，該下滾動夾桿與第二鎖緊塊也設有第二轉動軸承；該第二鎖緊塊通過螺紋連接結構將下滾動夾桿固定在支承臂的一側。

6.根據權利要求5所述的立體車庫的縱向搬運器，其特征在于，所述支撐架上靠近承重支撐板的兩端設有用于對橫向移動機構進行導向的導向組件，所述導向組件位于收攏狀態下的支撐輪的下端，該導向組件包括導向輪和固定件，所述導向輪平行于內凹板，且轉動連接在固定件上；所述固定件固定連接在支撐架上。

7.根據權利要求1所述的立體車庫的縱向搬運器，其特征在于，所述升降機構包括用于支撐底板和抬起裝置的支架和兩組用于牽引支架做升降運動的牽引機構，所述底板固定連接在支架中的底架上。

8.根據權利要求1所述的立體車庫的縱向搬運器，其特征在于，所述兩組抬起裝置之間設有保持兩組抬起裝置之間距離的連接組件，所述連接組件包括兩端分別固定在兩組抬起裝置中的支撐架上的彈性條和設在彈性條外側的連接架，所述連接架靠近兩組抬起裝置的一側分別包括第一轉架和第二轉架，所述第一轉架與第二轉架轉動連接。

9.根據權利要求6所述的立體車庫的縱向搬運器，其特征在于，所述主動輪與支撐架之間設有與支撐架固定連接的安裝組件，該主動輪與安裝組件之間設有用于連接主動輪和橫向驅動件的轉動軸，所述安裝組件包括與支撐架固定連接的第一固定安裝件和將轉動軸固定在第一固定安裝件上的第二固定安裝件。