[發明專利]一種電機控制系統的故障處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201711008910.4
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN109703570B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 武四輩;王旭陽;王東萃;靳增峰;崔宇航
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60L15/20
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請公開了一種電機控制系統的故障處理方法及裝置，當電機控制系統發生故障后，首先判斷是否為可恢復故障；若是，則利用直軸電流實際值替代直軸電流命令值且利用交軸電流實際值替代交軸電流命令值，同時，判斷電機控制系統是否滿足預設的穩定運行條件；若當前故障是可恢復故障以及運行狀態穩定，則通過為電機控制系統的直軸電壓命令值和交軸電壓命令值賦0值，可以使電機控制系統輸出的弱磁電流呈非飽和狀態；接下來，在電流命令值被替換的情況下，當弱磁電流呈非飽和狀態后，控制電機控制系統接收整車控制器輸出的扭矩請求，電機控制系統響應扭矩請求后便可以恢復正常的電機控制能力，解決了由于偶發軟件故障導致的電機不工作問題。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，尤其涉及一種電機控制系統的故障處理方法及裝置。

背景技術

目前，在純電動、混動類型等新能源汽車的電機控制系統中，對于電機控制系統的偶發性軟件故障，比如，三相電流值瞬時過大、扭矩跟隨偏差超過閥值、調速超時、外界環境干擾導致的旋變信號異常等，當出現以上故障時，一般使電機控制系統進入failure(失效)模式，隨即電機進入ASC(短路保護狀態)或者FW(自由停機狀態)模式，此時電機不再進行工作，由此會造成車輛動力丟失，從而降低了駕駛者的用車體驗。

發明內容

本申請實施例的主要目的在于提供一種電機控制系統的故障處理方法及裝置，能夠排除電機控制系統的軟件故障，使電機正常工作，從而提升駕駛者的用車體驗。

本申請提供了一種電機控制系統的故障處理方法，包括：

若電機控制系統發生故障，則判斷所述故障是否為可恢復故障；

若所述故障為可恢復故障，則獲取電機端反饋的直軸電流實際值和交軸電流實際值；利用所述直軸電流實際值替代直軸電流命令值、且利用所述交軸電流實際值替代交軸電流命令值；

判斷所述電機控制系統是否滿足預設的穩定運行條件；

若所述電機控制系統滿足所述穩定運行條件，則為所述電機控制系統的直軸電壓命令值和交軸電壓命令值賦0值，使所述電機控制系統輸出的弱磁電流呈非飽和狀態；

當所述弱磁電流呈非飽和狀態后，控制所述電機控制系統接收整車控制器輸出的扭矩請求，以便所述電機控制系統響應所述扭矩請求后恢復電機控制能力。

可選的，所述判斷所述故障是否為可恢復故障，包括：

分析所述電機控制系統的運行代碼，確定所述電機控制系統出現的故障對象；

根據所述故障對象查詢故障庫，確定所述故障對象的故障類型；

根據所述故障類型確定所述故障對象是否為可恢復故障。

可選的，所述方法還包括：

若所述故障為不可恢復故障，則控制所述電機控制系統進入失效模式。

可選的，所述方法還包括：

若所述電機控制系統不滿足所述穩定運行條件，則使所述電機控制系統保持所述失效模式。

可選的，所述穩定運行條件為：

電機扭矩值保持在預設數值范圍內且持續預設時長；

或者，直軸電壓命令值和交軸電壓命令值，保持在預設數值范圍內且持續預設時長；

或者，電機端反饋的直軸電流實際值和交軸電流實際值，保持在預設數值范圍內且持續預設時長。

本申請還提供了一種電機控制系統的故障處理裝置，包括：

故障判斷單元，用于若電機控制系統發生故障，則判斷所述故障是否為可恢復故障；