[發明專利]一種永磁同步電機弱磁控制方法及控制器有效
| 申請號： | 201711008891.5 | 申請日： | 2017-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN109713960B | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 武四輩;崔宇航;王東萃;王健;陸建國 | 申請（專利權）人： | 上海汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏曉波 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 永磁 同步電機 控制 方法 控制器 | ||
1.一種永磁同步電機弱磁控制方法，其特征在于，包括：
選取直軸電流初始值與交軸電流初始值；
控制永磁同步電機PMSM運行在所述直軸電流初始值與所述交軸電流初始值；
對所述PMSM的直軸電流和交軸電流進行調節，使所述PMSM由所述直軸電流初始值運行至直軸電流目標值、且由所述交軸電流初始值運行至交軸電流目標值；
其中，所述直軸電流目標值是給定轉矩命令值與當前轉速對應的直軸電流命令值；所述交軸電流目標值是轉矩命令值與當前轉速對應的交軸電流命令值；所述直軸電流初始值是與所述直軸電流目標值相近的值；所述交軸電流初始值是與所述交軸電流目標值相近的值。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述選取直軸電流初始值與交軸電流初始值，包括：
確定恒轉矩曲線與最大轉矩電流比MTPA曲線的第一交點，其中，所述恒轉矩曲線對應的轉矩值為所述轉矩命令值；
在電壓極限橢圓內選取位于所述恒轉矩曲線之上或附近的第二交點，其中，當所述第二交點位于所述恒轉矩曲線附近時，所述第二交點與所述恒轉矩曲線的垂直距離小于預設閾值；
確定通過所述第一交點與所述第二交點的目標直線；
確定所述目標直線與所述電壓極限橢圓的目標交點，并確定所述目標交點對應的直軸電流初始值與交軸電流初始值；
其中，所述恒轉矩曲線、所述MTPA曲線、所述電壓極限橢圓均在目標坐標系上，所述目標坐標系是由PMSM的直軸電流與交軸電流作為橫縱坐標的坐標系。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述選取位于所述恒轉矩曲線之上的第二交點，包括：
確定交軸電壓值為0的直線與所述恒轉矩曲線的第二交點。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標交點對應的直軸電流初始值，包括：
計算所述目標直線的斜率和截距；
根據所述斜率、所述截距以及所述電壓極限橢圓的參數，計算所述目標交點對應的直軸電流初始值。
5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，對所述PMSM的直軸電流和交軸電流進行調節之前，還包括：
對所述PMSM的直軸電流和交軸電流進行動態調節，確定電壓負反饋產生的弱磁控制電流；
根據所述弱磁控制電流與所述直軸電流初始值，確定所述直軸電流目標值；
根據所述直軸電流目標值與所述轉矩命令值，確定所述交軸電流目標值。
6.一種永磁同步電機弱磁控制器，其特征在于，包括：
電流初值選取單元，用于選取直軸電流初始值與交軸電流初始值；
電機電流控制單元，用于控制永磁同步電機PMSM運行在所述直軸電流初始值與所述交軸電流初始值；
電機電流調節單元，用于對所述PMSM的直軸電流和交軸電流進行調節，使所述PMSM由所述直軸電流初始值運行至直軸電流目標值、且由所述交軸電流初始值運行至交軸電流目標值；
其中，所述直軸電流目標值是給定轉矩命令值與當前轉速對應的直軸電流命令值；所述交軸電流目標值是轉矩命令值與當前轉速對應的交軸電流命令值；所述直軸電流初始值是與所述直軸電流目標值相近的值；所述交軸電流初始值是與所述交軸電流目標值相近的值。
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