[發明專利]擠扁管端一體機

在審

• 申請號: 201711008331.X
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107737817A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 王強;魏炳峰;王軍
• 申請（專利權）人: 蘇州市威迪特工業設備有限公司
• 主分類號: B21C37/15
• 分類號: B21C37/15
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.擠扁管端一體機，其特征在于，包括機架(2)、上料機構(1)、加工機構和出料機構(7)，所述機架(2)上設置有工作臺(21)，所述加工機構設置于工作臺(21)上，所述上料機構(1)和出料機構(7)分設在機架(2)的側邊，所述加工機構包括管口加工機構、倒角加工機構(5)和壓扁機構(6)，所述管口加工機構、倒角加工機構(5)和壓扁機構(6)依次設置在上料機構(1)和出料機構(7)之間，所述機架(2)上方朝向加工機構設置有若干用于移動管件的機械手(24)。

2.根據權利要求1所述的擠扁管端一體機，其特征在于，所述上料機構(1)包括料庫(11)、分料結構(12)和上料定位結構(13)，所述料庫(11)用于管件的存放，所述分料結構(12)用于實現單個管件的拿取，所述料庫(11)設置于分料結構(12)的一側，所述上料定位結構(13)位于分料結構(12)的另一側，所述上料定位結構(13)包括若干用于放置管件的定位支撐塊(16)和定位裝置，所述定位支撐塊(16)設置有用于放置管件的限位槽，所述定位支撐塊(16)沿管件軸線平行設置，所述定位裝置包括上料定位氣缸(17)和固定件(15)，所述固定件(15)與上料定位氣缸(17)分設在定位支撐塊(16)的兩端，所述上料定位氣缸(17)與固定件(15)配合實現管件沿軸線方向位置的限定。

3.根據權利要求1或2所述的擠扁管端一體機，其特征在于，所述上料定位結構(13)設置有用于檢測管件存在狀態的檢測裝置。

4.根據權利要求1所述的擠扁管端一體機，其特征在于，所述管口加工機構包括管口縮小機構(3)和管口擴大機構(4)，所述管口加工機構包括用于固定管件的管口部夾持機構(93)和用于管口加工的管口加工單元(94)，所述管口加工單元(94)分別設置在管口部夾持機構(93)的兩側，所述工作臺(21)沿管件軸向設置有加工軌道，所述管口加工機構設置有加工驅動裝置，所述加工驅動裝置用于驅動管口加工單元(94)沿加工軌道作往復運動。

5.根據權利要求1所述的擠扁管端一體機，其特征在于，所述倒角加工機構(5)包括用于固定管件的倒角部夾持機構(51)和用于倒角加工的倒角加工單元(52)，所述工作臺(21)沿管件軸線設置有倒角加工軌道，所述倒角加工機構(5)設置有倒角加工驅動裝置，所述倒角驅動裝置用于驅動倒角加工單元(52)沿倒角加工軌道作往復運動。

6.根據權利要求1所述的擠扁管端一體機，其特征在于，所述壓扁機構(6)包括油缸模具(61)和抽芯機構(62)，所述油缸模具(61)包括兩個擠壓板(612)和用于驅動擠壓板(612)相對移動的若干擠壓氣缸(613)，所述擠壓板(612)相對平行設置，所述兩個擠壓板(612)形成用于放置管件的管件放置槽(611)，所述管件放置槽(611)的軸線與管件軸線重合，所述抽芯機構(62)包括用于穿套在管件內的芯子(621)和用于驅動芯子(621)沿管件軸線進行往復運動的芯子驅動裝置，所述芯子(621)朝向管件放置槽(611)，所述管件放置槽(611)朝向抽芯機構(62)設置有用于芯子(621)通過的開口。

7.根據權利要求6所述的擠扁管端一體機，其特征在于，所述抽芯機構(62)的數量為兩個，所述抽芯機構(62)分別設置在油缸模具(61)的兩側。

8.根據權利要求6所述的擠扁管端一體機，其特征在于，所述開口處設置有芯子(621)定位塊(625)，所述芯子(621)定位塊(625)設置有用于芯子(621)通過的芯子(621)限定凹槽。

9.根據權利要求1所述的擠扁管端一體機，其特征在于，所述機械手(24)沿管件軸線分設為兩行，所述機械手(24)兩兩相對設置，所述兩個相對設置的機械手(24)同時對管件進行拿取。

10.根據權利要求1所述的擠扁管端一體機，其特征在于，所述機架(2)設置有若干作用相同的控制箱(8)，所述控制箱(8)通過伺服系統實現上料機構(1)、加工機構和出料機構(7)的工作控制，所述控制箱(8)不同時產生控制作用。