[發(fā)明專利]機(jī)載中型激光雷達(dá)三維測繪裝置

在審

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• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107764202A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘文武;陳小風(fēng);唐海龍;黃貴余;竇延娟;唐丹;蔣浩;黃仁兵
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳天眼激光科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01S19/42;G01C21/16
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種機(jī)載中型激光雷達(dá)三維測繪裝置，包括殼體、高分辨率數(shù)碼相機(jī)以及激光掃描儀，所述殼體具有腔室，所述高分辨率數(shù)碼相機(jī)安設(shè)于所述殼體上，所述激光掃描儀安設(shè)于所述腔室內(nèi)，所述殼體的外表面上設(shè)置有用于與飛行器連接固定的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述腔室內(nèi)還設(shè)置有慣性測量儀以及嵌入式計(jì)算機(jī)，所述殼體上設(shè)置有掃描窗口鏡，所述激光掃描儀的出光口正對所述掃描窗口鏡，且所述掃描窗口鏡與所述高分辨率數(shù)碼相機(jī)的鏡頭的朝向相同，所述激光掃描儀、所述慣性測量儀以及所述高分辨率數(shù)碼相機(jī)均與所述嵌入式計(jì)算機(jī)電連接，所述嵌入式計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載中型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于：所述殼體包括主骨架、頂板、底板以及四個(gè)側(cè)板，且所述頂板、所述底板以及四個(gè)所述側(cè)板圍合形成所述腔室，所述主骨架將所述腔室分隔為第一空間、第二空間以及第三空間，其中所述第二空間與所述第三空間位于同一側(cè)，所述第一空間位于另一側(cè)，所述第二空間位于所述第三空間正上方，所述激光掃描儀位于所述第一空間內(nèi)，所述慣性測量儀與所述嵌入式計(jì)算機(jī)分別安設(shè)于所述第二空間以及所述第三空間內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載中型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于：所述殼體還包括散熱板，所述頂板上設(shè)置有開口，所述散熱板嵌設(shè)安裝于所述頂板的所述開口內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載中型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于：所述高分辨率數(shù)碼相機(jī)安設(shè)于與所述第二空間以及所述第三空間對應(yīng)的所述側(cè)板，且與該側(cè)板上設(shè)置有兩個(gè)通風(fēng)片，兩個(gè)所述通風(fēng)片分別與第二空間以及第三空間連通。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載中型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于：還包括三角支架，所述三角支架安設(shè)于其中一所述側(cè)板外表面上，所述三角支架具有安裝孔，所述高分辨率數(shù)碼相機(jī)的鏡頭穿過所述安裝孔，且所述高分辨率數(shù)碼相機(jī)具有外緣板，所述三角支架于所述安裝孔的邊沿處設(shè)置有與所述外緣板貼合的支撐面，且所述支撐面與所述外緣板連接固定。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載中型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于：所述第二空間內(nèi)設(shè)置有若干定位柱，所述慣性測量儀的邊沿處設(shè)置有與各所述定位柱一一對應(yīng)的若干定位孔，每一所述定位柱均穿設(shè)于對應(yīng)的所述定位孔內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載中型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于：其中一所述側(cè)板的外表面設(shè)置有向內(nèi)側(cè)凹陷的凹槽，于所述凹槽內(nèi)設(shè)置有把手，所述把手與所述凹槽的內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載中型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于：所述安裝結(jié)構(gòu)包括向外側(cè)延伸的至少兩個(gè)安裝板，各所述安裝板均位于所述殼體的同一側(cè)表面上，且每一所述安裝板均具有平行于所述掃描窗口鏡設(shè)置的連接面，所述連接面上開設(shè)有連接孔。

9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載中型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于：于所述殼體上還設(shè)置有電氣接頭，所述電氣接頭與所述嵌入式計(jì)算機(jī)電連接。

10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載中型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于：還包括相機(jī)保護(hù)殼，所述高分辨率數(shù)碼相機(jī)位于所述相機(jī)保護(hù)殼內(nèi)，且所述相機(jī)保護(hù)殼安設(shè)于所述殼體的外側(cè)，所述相機(jī)保護(hù)殼開設(shè)有正對所述高分辨率數(shù)碼相機(jī)的鏡頭的窗口。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)載微型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于，所述激光掃描儀在機(jī)載航飛時(shí)通過主動(dòng)發(fā)射激光并接受反射回光的方式獲取地形地物的三維坐標(biāo)信息。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)載微型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于，所述高分辨率數(shù)碼相機(jī)可以為民用數(shù)碼相機(jī)，在機(jī)載航飛時(shí)通過定時(shí)/定距曝光的方式獲取地形地物的真彩色影像，所述高分辨率數(shù)碼相機(jī)采用定焦方式。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)載微型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于，所述慣性測量儀在航飛時(shí)測量測繪裝置各個(gè)時(shí)刻的姿態(tài)角。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)載微型激光雷達(dá)三維測繪裝置，其特征在于，所述嵌入式計(jì)算機(jī)中的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)用于在機(jī)載航飛時(shí)測量測繪裝置在各個(gè)時(shí)刻的空間坐標(biāo)，所述全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)與所述慣性測量儀測量數(shù)據(jù)相互融合，修正各自在長時(shí)間運(yùn)行后的累積誤差。