[發明專利]一種計算列車輪徑偏差的方法、系統和一種列車有效
| 申請號: | 201711007924.4 | 申請日: | 2017-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN109703600B | 公開(公告)日: | 2021-05-25 |
| 發明(設計)人: | 陽志雄;周楊;李大雙;鄒東海;易笛;龍凱亮 | 申請(專利權)人: | 株洲中車時代電氣股份有限公司 |
| 主分類號: | B61K9/12 | 分類號: | B61K9/12 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 412001 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 計算 車輪 偏差 方法 系統 列車 | ||
1.一種計算列車輪徑偏差的方法,其特征在于,包括:
在司控器處于零位時,選取設定速度作為基準速度,并根據所述基準速度基于有效累計位移相同的原理確定軸速度累積量;
迭代地根據輪徑偏差計算公式計算得到各軸的輪徑偏差;
當所述軸速度累積量達到限幅值時,確定有效的所述輪徑偏差,并計算各軸有效的所述輪徑偏差的平均值作為各軸的最終輪徑偏差;
其中,根據所述基準速度確定軸速度累積量之前還包括:
根據有效累計位移相同的原理刪除無效的速度;
其中,所述確定有效的所述輪徑偏差,并計算各軸有效的所述輪徑偏差的平均值作為各軸的最終輪徑偏差包括:
判斷所述輪徑偏差是否在預設的輪徑偏差有效范圍內;
若是,則將所述輪徑偏差作為有效的輪徑偏差;
選取所有所述有效的輪徑偏差計算平均值,作為最終輪徑偏差。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,判斷所述輪徑偏差是否在預設的輪徑偏差有效范圍內之前,還包括:
采用車輛設置所述輪徑偏差計算公式中的參考輪徑值。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述基準速度為車輛中央控制系統參考速度或從動車速度。
4.一種計算列車輪徑偏差的系統,其特征在于,包括:
準備模塊,用于在司控器處于零位時,選取設定速度作為基準速度,并根據所述基準速度基于有效累計位移相同的原理確定軸速度累積量;
計算模塊,用于迭代地根據輪徑偏差計算公式計算得到各軸的輪徑偏差;
確定模塊,用于當所述軸速度累積量達到限幅值時,確定有效的所述輪徑偏差,并計算各軸有效的所述輪徑偏差的平均值作為各軸的最終輪徑偏差;
刪除模塊,用于根據有效累計位移相同的原理刪除無效的軸速度;
其中,所述確定模塊包括:
判斷單元,用于判斷所述輪徑偏差是否在預設的輪徑偏差有效范圍內;
確定單元,用于若所述輪徑偏差在預設的輪徑偏差有效范圍內,則將所述輪徑偏差作為有效的輪徑偏差;
最終確定單元,用于選取所有所述有效的輪徑偏差計算平均值,作為最終輪徑偏差。
5.根據權利要求4所述的系統,其特征在于,還包括:
設置模塊,用于采用車輛設置所述輪徑偏差計算公式中的參考輪徑值。
6.一種列車,包括處理器和存儲器,其特征在于,所述存儲器中存有計算機程序,所述處理器調用所述存儲器中的計算機程序時實現如權利要求1-3任一項所述的方法。
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