[發明專利]一種客艙與船體分離的游艇及其控制方法

有效

• 申請號: 201711007712.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107738726B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 邱裕杰
• 申請（專利權）人: 德清海德游艇有限公司
• 主分類號: B63B3/48
• 分類號: B63B3/48;B63B29/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種客艙與船體分離的游艇，包含客艙、船體和運輸裝置，其特征在于，所述客艙包含甲板、欄桿和水上建筑，所述甲板底部有一凸起，所述凸起上加工有若干個相互平行的槽口，所述甲板兩側開有通槽，所述欄桿和水上建筑固定在所述甲板上；所述船體包含浮力艙和下甲板，所述下甲板固定在所述浮力艙上，下甲板中部有一凹陷，所述凹陷與所述客艙甲板底部的凸起的形狀相匹配，所述凹陷內固定有若干個凸緣，所述凸緣與客艙甲板底部的槽口匹配；所述運輸裝置包含底軌道、升降軌道、升降臂、載重軌道、載重臂和控制模塊，所述底軌道安裝在碼頭開設的缺口內并沿缺口向水體內延伸，所述升降軌道安裝在所述底軌道上，所述升降臂安裝在所述升降軌道上，所述升降臂上安裝有載重軌道，所述載重臂安裝在所述載重軌道上，所述載重臂橫截面呈方形并與所述客艙甲板兩側的通槽相匹配。

2.根據權利要求1所述的一種客艙與船體分離的游艇，其特征在于，所述載重臂的上側安裝有壓力傳感器，檢測載重臂上側所受壓力，并將信息傳送至所述控制模塊。

3.一種游艇的控制方法，適用于權利要求1所述的一種客艙與船體分離的游艇，其特征在于，

包含以下步驟：

1)客艙放置于碼頭上兩個載重臂之間，船體放置于水體中并處于兩條底軌道之間，客艙因放置在陸地上，所以艙體平穩，游客可在陸地上登船，直到開船時間時進入步驟2；

2)控制模塊控制升降軌道和載重軌道工作，使載重臂嵌入客艙甲板兩側的通槽內，而后升降軌道升高一定距離，使客艙脫離地面，控制模塊同時檢測載重臂上側安裝的壓力傳感器，使上升加速度小于預設值，使客艙平穩緩慢上升；

3)控制模塊控制底軌道工作，使載重臂及由載重臂承載的客艙向水面移動，直到客艙位于船體正上方；

4)控制模塊控制升降軌道下降，使客艙甲板底部的凸起及槽口與船體下甲板上的凹陷及凸緣接合，而后控制升降軌道繼續下降，船體在客艙重力的作用下將加深吃水線，控制模塊同時檢測載重臂上側的壓力傳感器，由于船體吃水線加深載重臂所受壓力將逐漸減小，繼續控制升降軌道下降，直至壓力傳感器檢測壓力為零；

5)控制模塊控制載重軌道工作使載重臂脫離客艙甲板兩側通槽，控制模塊控制升降軌道下降，直至載重臂高度低壓船體最底部，而后游艇可自由駛出；

6)游艇航行結束，回到兩條底軌道之間，控制模塊控制升降軌道上升，直至載重臂與客艙甲板兩側通槽高度相同，而后載重軌道工作，使載重臂嵌入客艙甲板兩側的通槽內，控制模塊繼續控制升降軌道上升，客艙與船體分離后繼續上升，直至客艙甲板底部高于地面；

7)控制模塊控制底軌道工作，使由載重臂承載的客艙向陸地移動，直至客艙全部移動到陸地上，而后控制模塊控制升降軌道下降，使客艙甲板底部接觸地面，由地面承載客艙重量；

8)控制模塊控制載重軌道工作，使載重臂與客艙甲板兩側通槽脫離接觸，此時游客可自由下船。