[發(fā)明專利]一種玩具的按壓旋轉機構的取料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711007619.5
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107715462B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 戴愛國;陳沃;陳之焱;易棟欽
• 申請（專利權）人: 佛岡縣萬興電子塑膠制品有限公司
• 主分類號: A63H9/00
• 分類號: A63H9/00;A63H3/36
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

1.一種玩具的按壓旋轉機構的取料系統(tǒng)，包括模具輸入裝置和用于將組裝模具中組裝好的按壓旋轉機構取下的取料裝置，其特征在于，所述的模具輸入裝置包括第一輸送機構，所述的第一輸送機構下方設有傾斜設置的多根下頂桿，所述的第一輸送機構上設有供下頂桿穿過的斜孔，所述的第一輸送機構的上方設有水平布置的上頂桿，所述的上頂桿與下頂桿一一對應；所述的下頂桿通過第一驅動機構驅動沿斜孔的方向上下行，所述的上頂桿通過第二驅動機構驅動垂直于第一輸送機構的輸送方向前后運動；所述的取料裝置包括平行相鄰設置的第二輸送機構、第三輸送機構以及將組裝模具從第二輸送機構推送到第三輸送機構上的推動機構；所述的第二輸送機構和第一輸送機構連接；所述的第三輸送機構的外側設有用于輸送按壓旋轉機構的輸送槽，所述的第三輸送機構上方設有用于將按壓旋轉機構從組裝模具夾持到輸送槽中的夾持機械手；

所述取料系統(tǒng)的工作過程為：

將組裝模具輸送到第一輸送機構中，然后下頂桿動作，穿過斜孔進入到直通孔頂開蓋板，然后上頂桿動作，將未完全打開的蓋板頂開；然后組裝模具被輸送到第二輸送機構中，經(jīng)過推動機構動作，將組裝模具從第二輸送機構推送到第三輸送機構中，在此同時，第一輸送機構中又輸入一個組裝模具；最后夾持機械手將組裝模具中的按壓旋轉機構從第三輸送機構上的裝置模具中夾持到輸送槽中，完成一次操作，然后推送機構復位。

2.根據(jù)權利要求1所述的玩具的按壓旋轉機構的取料系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一驅動機構、第二驅動機構均為氣缸。

3.根據(jù)權利要求1所述的玩具的按壓旋轉機構的取料系統(tǒng)，其特征在于，所述的推動機構包括推送氣缸、設置在推送氣缸的動力輸出端的推板，所述的推板的一端的后表面設有第一擋板，所述的推板的一端的前表面設有第二擋板，當推送氣缸將第一擋板推送到第二輸送機構和第一輸送機構的連接位置時，所述的第二擋板位于第三輸送機構的輸出端；當推送氣缸將第一擋板推送到離開第二輸送機構和第一輸送機構的連接位置時，所述的第二擋板位于第二輸送機構的末端。

4.根據(jù)權利要求3所述的玩具的按壓旋轉機構的取料系統(tǒng)，其特征在于，所述的第三輸送機構的上表面設置至少一個上擋板，所述的上擋板與第三輸送機構的底面的距離大于組裝模具的厚度。

5.根據(jù)權利要求4所述的玩具的按壓旋轉機構的取料系統(tǒng)，其特征在于，所述的夾持機械手包括支架和支撐板，所述的支架上設有通過第一氣缸驅動的水平滑塊，所述的水平滑塊上連接有用于驅動支撐板上下行的第二氣缸，所述的支撐板上設有夾持氣缸和通過夾持氣缸驅動的夾持手指。

6.根據(jù)權利要求5所述的玩具的按壓旋轉機構的取料系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一輸送機構、第二輸送機構和第三輸送機構結構相同，均包括并排設置的兩個槽體，所述的槽體內設有輸送滾輥。