[發明專利]一種線性模組直角坐標自動點膠機

在審

• 申請號: 201711007413.2
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107583826A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 陳美贊
• 申請（專利權）人: 陳美贊
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種線性模組直角坐標自動點膠機，屬于機械設備領域。

背景技術

直角坐標機械手是工業應用中能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

現有技術中的自動點膠機長時間使用點膠頭殘膠凝結不易清除，影響出膠效果，需要人工進行清潔；現有技術中的自動點膠機殘膠回收效率低，造成膠液的浪費，所以急需要一種線性模組直角坐標自動點膠機來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種線性模組直角坐標自動點膠機，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明結構合理，殘膠處理效果佳，實用性強，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種線性模組直角坐標自動點膠機，包括主體組件、殘膠剝離機構以及殘膠回收機構，所述主體組件包括點膠頭、底座、工作臺、點膠臺、橫向機械臂、縱向機械臂以及儲膠罐，所述點膠頭安裝在儲膠罐下端面中部位置，所述底座固定在工作臺下端面上，所述點膠臺安裝在工作臺上端面中部位置，所述橫向機械臂設置在工作臺上端面上，所述縱向機械臂安裝在橫向機械臂前端面上，所述儲膠罐安裝在縱向機械臂前端面上，所述殘膠剝離機構設置在儲膠罐下端面上，所述殘膠剝離機構包括電動伸縮桿、刮刀以及套環，所述電動伸縮桿安裝在儲膠罐下端面上，所述刮刀安裝在套環內環形側面中部位置，所述套環固定在電動伸縮桿下端面上，且套環套裝在點膠頭外表面，所述殘膠回收機構設在點膠臺上，所述殘膠回收機構包括導流管、漏膠孔、電阻加熱絲、集液臺以及膠液收集箱，所述漏膠孔設置在點膠臺上，所述電阻加熱絲安裝在點膠臺內，所述集液臺安裝在點膠臺下端面上，所述導流管安裝在集液臺下端面中部位置，且導流管下端延伸至膠液收集箱內，所述膠液收集箱安裝在集液臺下端面上。

進一步地，所述底座下端面安裝有調節腳。

進一步地，所述橫向機械臂與縱向機械臂呈90°夾角進行布置，且橫向機械臂以及縱向機械臂結構相同。

進一步地，所述刮刀橫截面呈圓形，且刮刀下端與點膠頭環形側面相貼合。

進一步地，所述漏膠孔設有四組以上，四組以上所述漏膠孔等距排布在點膠臺上，且四組以上漏膠孔內均安裝有過濾網。

進一步地，所述電阻加熱絲呈S形排布在點膠臺內。

進一步地，所述集液臺橫截面呈梯形。

本發明的有益效果：本發明的一種線性模組直角坐標自動點膠機，因本發明添加了電動伸縮桿、刮刀以及套環，該設計點膠頭表面殘膠的快速清潔，清潔效果佳，保證了點膠頭出膠的穩定性，解決了原有自動點膠機長時間使用點膠頭殘膠凝結不易清除，影響出膠效果，需要人工進行清潔的問題。

因本發明添加了導流管、漏膠孔、電阻加熱絲、集液臺以及膠液收集箱，該設計實現了殘膠的快速回收利用，提高了膠液的回收利用率，降低了企業生產成本，解決了原有自動點膠機殘膠回收效率低，造成膠液浪費的問題。

因本發明添加了過濾網，該設計實現了膠液的過濾功能，因本發明添加了調節腳，該設計便于本發明的安裝固定，本發明結構合理，殘膠處理效果佳，實用性強，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種線性模組直角坐標自動點膠機的結構示意圖；

圖2為本發明一種線性模組直角坐標自動點膠機中殘膠剝離機構的結構示意圖；

圖3為本發明一種線性模組直角坐標自動點膠機中殘膠回收機構的結構示意圖；

圖中：1-點膠頭、2-殘膠剝離機構、3-殘膠回收機構、4-底座、5-工作臺、6-點膠臺、7-橫向機械臂、8-縱向機械臂、9-儲膠罐、21-電動伸縮桿、22-刮刀、23-套環、31-導流管、32-漏膠孔、33-電阻加熱絲、34-集液臺、35-膠液收集箱。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。