[發明專利]一種個人自行車藍牙鎖控制系統

在審

• 申請號: 201711006389.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN109697771A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 劉靜;陽光;李峰
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自行車領域，特別涉及一種個人自行車藍牙鎖及其控制系統，所述系統包括：微控制器，藍牙模塊和硬件電路。所述微控制器和藍牙模塊可以實現手機和自行車鎖的數據交互。所述微控制器還可以對車輛信息實現監控，包括開鎖時間，關鎖時間，車輛電池剩余量，車輛是否充電，車鎖當前是關鎖還是開鎖狀態等數據。支持設置固定密碼、隨機密碼，認證唯一ID等操作。通過采用上述技術方案，最大限度的提高個人自行車停車的安全性，為個人用戶騎行管理提供了便利，這非常符合低碳生活和綠色騎行的生活理念。

技術領域

本發明涉及自行車領域，特別涉及一種個人自行車藍牙鎖及其控制系統。

背景技術

目前共享單車的出現，改變了人們的出行方式，但是，共享單車還是不能夠取代私人自行車市場，而個人自行車騎行停車最容易出現車輛被盜的情況。設計發明一種個人自行車鎖能有效解決個人自行車停車的安全問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了個人自行車鎖控制系統的方法，包括用于鎖車的機械鎖，所述機械鎖可以通過購買的方式獲得，只需要其機械結構，控制方法由用戶實現。

進一步，所述自行車鎖的控制方法還包括：微控制器STM32單片機，藍牙模塊和硬件電路。所述單片機和藍牙模塊可以實現手機和自行車鎖的數據交互。所述單片機還可以對車輛信息實現監控，包括開鎖時間，關鎖時間，車輛電池剩余量，車輛是否充電，車鎖當前是關鎖還是開鎖狀態等數據。

進一步，所購機械鎖采用電機旋轉達到開鎖目的，通過STM32單片機檢查自行車車鎖的電平判斷自行車鎖的狀態是開鎖還是關鎖，開鎖采用手機通過藍牙發送特定協議包給STM32單片機，單片機接收到數據之后，解析數據包內容執行相應的開鎖動作。通信協議可以是用戶自設定任何不超過512字節數的字節序。用戶通過手機藍牙連接電路板上的藍牙模塊，發送特定協議包，所述協議包包含但不局限于如下：

(1)單片機預設定協議頭，例如十六進制OX12345678這樣的數據，可以代表設定開鎖密碼，用戶先通過手機藍牙發送數據OX12345678，收到單片機回包消息之后提示輸入開鎖密碼，這個密碼用戶可隨意設定，之后每次開鎖，只要通過手機連接電路板上的藍牙模塊，輸入設定的密碼，就可以實現開鎖；

(2)用戶通過手機發送change-password字符給電路板上的藍牙模塊，STM32單片機通過藍牙模塊回傳收到更改密碼請求，此時用戶可以再次輸入密碼，達到更改密碼的目的；

(3)用戶通過手機輸入random-password字符給電路板上的藍牙模塊，可以實現使用隨機驗證密碼的功能，設定該項功能之后，每次想要開鎖，STM32單片機都會發送一串不同的開鎖密碼給手機APP，這樣可以實現臨時租借自行車給他人。

(4)支持唯一ID認證，通過手機藍牙的唯一標識MAC地址，寫入STM32單片機，當用戶連接自行車鎖藍牙想要開鎖的時候，判斷手機藍牙的地址是否和寫入單片機中的一致，如果一致，才執行相應的動作。同時也可以通過發送用戶自設定的特殊協議包解除該項限制。

又一方面，電路板的實現也非常簡單方便，藍牙模塊和STM32單片機相連接，它們之間通過串口進行通信，只用把自行車鎖的電平檢測接口和藍牙模塊分別連接到STM32對應的引腳上，就可以實現開鎖操作。