[發(fā)明專利]一種具有降溫功能的機(jī)械臂裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711005767.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107640578A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅飛艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山賽威光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;F25D1/02
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11400
• 代理人: 高之波,廖紫蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械臂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有降溫功能的機(jī)械臂裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械臂在機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)屬于比較成熟的設(shè)備，但是現(xiàn)有的機(jī)械臂并不能在整體結(jié)構(gòu)上做到對(duì)運(yùn)輸?shù)奈锲愤M(jìn)行冷卻，因?yàn)楣しN的不同，有的機(jī)械臂需要運(yùn)輸高溫的物品，如果能夠?qū)\(yùn)輸?shù)奈锲愤M(jìn)行降溫和冷卻，可以有效地保護(hù)機(jī)械臂，增加設(shè)備的使用壽命，因此，設(shè)計(jì)一種具有降溫功能的機(jī)械臂裝置是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有降溫功能的機(jī)械臂裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有降溫功能的機(jī)械臂裝置，包括底座、機(jī)械臂本體、噴頭、連接管、電控箱、控制板、箱體、進(jìn)水管、電磁閥、間歇機(jī)構(gòu)和蓄電池，所述底座的頂部一側(cè)安裝有機(jī)械臂本體，所述底座的頂部另一側(cè)安裝有箱體，所述箱體的一側(cè)安裝有電控箱，所述電控箱的一側(cè)安裝有控制板，所述電控箱的內(nèi)部安裝有蓄電池，所述箱體的一側(cè)安裝有進(jìn)水管，所述進(jìn)水管上安裝有電磁閥，所述箱體的頂部安裝有連接管，且連接管通過(guò)焊接與進(jìn)水管連接，所述連接管的一端安裝有噴頭，所述箱體的底部?jī)?nèi)壁安裝有間歇機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述間歇機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接桿、十字形轉(zhuǎn)盤、固定桿、轉(zhuǎn)軸、L形轉(zhuǎn)動(dòng)塊、第一凸塊、第二凸塊、限位桿、連接軸、左接線柱、右接線柱、固定板和L形固定塊組成，所述箱體的底部?jī)?nèi)壁一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂部安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂部安裝有L形轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述L形轉(zhuǎn)動(dòng)塊的頂部安裝有固定桿，所述固定桿的底部一端安裝有限位桿，所述固定桿的頂部中心處安裝有第一凸塊，所述箱體的底部?jī)?nèi)壁另一側(cè)安裝有L形固定塊，所述L形固定塊的頂部安裝有第二凸塊，所述第二凸塊和第一凸塊之間通過(guò)連接桿連接，所述箱體的底部?jī)?nèi)壁中心處安裝有連接軸，所述連接軸的頂部安裝有十字形轉(zhuǎn)盤，且十字形轉(zhuǎn)盤的頂部與限位桿接觸，所述十字形轉(zhuǎn)盤的對(duì)應(yīng)兩端均安裝有左接線柱，所述箱體的底部?jī)?nèi)壁一側(cè)安裝有固定板，所述固定板的一側(cè)安裝有右接線柱，所述蓄電池的正極電性連接電磁閥，所述電磁閥電性連接右接線柱，所述蓄電池的負(fù)極電性連接左接線柱，所述蓄電池的輸出端電性連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述控制板電性連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述連接桿通過(guò)軸承分別與第二凸塊和第一凸塊連接。

進(jìn)一步的，所述十字形轉(zhuǎn)盤的內(nèi)徑等于限位桿內(nèi)徑。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂本體通過(guò)螺栓與底座連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：該裝置，通過(guò)操控控制板，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)L形轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)檫B接桿通過(guò)第二凸塊和第一凸塊對(duì)固定桿進(jìn)行固定，防止固定桿脫落，L形轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定桿做四分之一圓周運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)限位桿帶動(dòng)十字形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)左接線柱與右接線柱接觸時(shí)，在電磁閥、左接線柱、右接線柱和蓄電池之間形成閉合回路，使電磁閥打開(kāi)，清洗液通過(guò)進(jìn)水管和連接管由噴頭噴出，對(duì)物品進(jìn)行清洗降溫，當(dāng)左接線柱與右接線柱不接觸時(shí)，在電磁閥、左接線柱、右接線柱和蓄電池之間形成斷開(kāi)電路，使電磁閥關(guān)閉，完成間歇噴出清洗液進(jìn)行降溫的工作，提高設(shè)備使用壽命。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的間歇機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的間歇機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的電控箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底座；2-機(jī)械臂本體；3-噴頭；4-連接管；5-電控箱；6-控制板；7-箱體；8-進(jìn)水管；9-電磁閥；10-間歇機(jī)構(gòu)；11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12-連接桿；13-十字形轉(zhuǎn)盤；14-固定桿；15-轉(zhuǎn)軸；16-L形轉(zhuǎn)動(dòng)塊；17-第一凸塊；18-第二凸塊；19-限位桿；20-連接軸；21-左接線柱；22-右接線柱；23-固定板；24-L形固定塊；25-蓄電池。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。