[發明專利]一種具有降溫功能的機械臂裝置

在審

• 申請號: 201711005767.3
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107640578A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 傅飛艷
• 申請（專利權）人: 佛山賽威光電技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;F25D1/02
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 高之波,廖紫蘭

技術領域

本發明涉及機械臂設備技術領域，具體為一種具有降溫功能的機械臂裝置。

背景技術

機械臂在機械行業中已經屬于比較成熟的設備，但是現有的機械臂并不能在整體結構上做到對運輸的物品進行冷卻，因為工種的不同，有的機械臂需要運輸高溫的物品，如果能夠對運輸的物品進行降溫和冷卻，可以有效地保護機械臂，增加設備的使用壽命，因此，設計一種具有降溫功能的機械臂裝置是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有降溫功能的機械臂裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種具有降溫功能的機械臂裝置，包括底座、機械臂本體、噴頭、連接管、電控箱、控制板、箱體、進水管、電磁閥、間歇機構和蓄電池，所述底座的頂部一側安裝有機械臂本體，所述底座的頂部另一側安裝有箱體，所述箱體的一側安裝有電控箱，所述電控箱的一側安裝有控制板，所述電控箱的內部安裝有蓄電池，所述箱體的一側安裝有進水管，所述進水管上安裝有電磁閥，所述箱體的頂部安裝有連接管，且連接管通過焊接與進水管連接，所述連接管的一端安裝有噴頭，所述箱體的底部內壁安裝有間歇機構。

進一步的，所述間歇機構由旋轉電機、連接桿、十字形轉盤、固定桿、轉軸、L形轉動塊、第一凸塊、第二凸塊、限位桿、連接軸、左接線柱、右接線柱、固定板和L形固定塊組成，所述箱體的底部內壁一側安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的頂部安裝有轉軸，所述轉軸的頂部安裝有L形轉動塊，所述L形轉動塊的頂部安裝有固定桿，所述固定桿的底部一端安裝有限位桿，所述固定桿的頂部中心處安裝有第一凸塊，所述箱體的底部內壁另一側安裝有L形固定塊，所述L形固定塊的頂部安裝有第二凸塊，所述第二凸塊和第一凸塊之間通過連接桿連接，所述箱體的底部內壁中心處安裝有連接軸，所述連接軸的頂部安裝有十字形轉盤，且十字形轉盤的頂部與限位桿接觸，所述十字形轉盤的對應兩端均安裝有左接線柱，所述箱體的底部內壁一側安裝有固定板，所述固定板的一側安裝有右接線柱，所述蓄電池的正極電性連接電磁閥，所述電磁閥電性連接右接線柱，所述蓄電池的負極電性連接左接線柱，所述蓄電池的輸出端電性連接旋轉電機，所述控制板電性連接旋轉電機。

進一步的，所述連接桿通過軸承分別與第二凸塊和第一凸塊連接。

進一步的，所述十字形轉盤的內徑等于限位桿內徑。

進一步的，所述機械臂本體通過螺栓與底座連接。

與現有技術相比，本發明所達到的有益效果是：該裝置，通過操控控制板，使旋轉電機工作，帶動轉軸轉動，從而帶動L形轉動塊轉動，因為連接桿通過第二凸塊和第一凸塊對固定桿進行固定，防止固定桿脫落，L形轉動塊轉動帶動固定桿做四分之一圓周運動，從而通過限位桿帶動十字形轉盤轉動，當左接線柱與右接線柱接觸時，在電磁閥、左接線柱、右接線柱和蓄電池之間形成閉合回路，使電磁閥打開，清洗液通過進水管和連接管由噴頭噴出，對物品進行清洗降溫，當左接線柱與右接線柱不接觸時，在電磁閥、左接線柱、右接線柱和蓄電池之間形成斷開電路，使電磁閥關閉，完成間歇噴出清洗液進行降溫的工作，提高設備使用壽命。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的箱體內部結構示意圖；

圖3是本發明的間歇機構結構示意圖；

圖4是本發明的間歇機構結構示意圖；

圖5是本發明的電控箱內部結構示意圖；

圖中：1-底座；2-機械臂本體；3-噴頭；4-連接管；5-電控箱；6-控制板；7-箱體；8-進水管；9-電磁閥；10-間歇機構；11-旋轉電機；12-連接桿；13-十字形轉盤；14-固定桿；15-轉軸；16-L形轉動塊；17-第一凸塊；18-第二凸塊；19-限位桿；20-連接軸；21-左接線柱；22-右接線柱；23-固定板；24-L形固定塊；25-蓄電池。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。