[發明專利]一種超導勵磁磁通切換電機風力磁懸浮調向裝置

在審

• 申請號: 201711005512.7
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107769620A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 劉俊
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00;H02K7/10;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及磁懸浮設備技術領域，具體為一種超導勵磁磁通切換電機風力磁懸浮調向裝置。

背景技術

磁懸浮技術（英文：electromagnetic levitation， electromagnetic suspension）簡稱EML技術或EMS技術)是指利用磁力克服重力使物體懸浮的一種技術。目前的懸浮技術主要包括磁懸浮、光懸浮、聲懸浮、氣流懸浮、電懸浮、粒子束懸浮等，其中磁懸浮技術比較成熟。磁懸浮技術實現形式比較多，主要可以分為系統自穩的被動懸浮和系統不能自穩的主動懸浮等。磁懸浮列車是由無接觸的磁力支承、磁力導向和線性驅動系統組成的新型交通工具，主要有超導電動型磁懸浮列車、常導電磁吸力型高速磁懸浮列車以及常導電磁吸力型中低速磁懸浮

磁懸浮技術的系統，是由轉子、傳感器、控制器和執行器4部分組成，其中執行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設在參考位置上，轉子受到一個向下的擾動，就會偏離其參考位置，這時傳感器檢測出轉子偏離參考點的位移，作為控制器的微處理器將檢測的位移變換成控制信號，然后功率放大器將這一控制信號轉換成控制電流，控制電流在執行磁鐵中產生磁力，從而驅動轉子返回到原來平衡位置。因此，不論轉子受到向下或向上的擾動，轉子始終能處于穩定的平衡狀態。

然而目前磁懸浮技術在調向問題上存在較大的缺陷，這大大的制約了磁懸浮技術的發展，這些問題就需要對傳統設備進行改進，那么如何發明出一種超導勵磁磁通切換電機風力磁懸浮調向裝置，這成為我們需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種超導勵磁磁通切換電機風力磁懸浮調向裝置，解決了背景技術中所提出的問題。

為解決上述問題，本發明提供如下技術方案：一種超導勵磁磁通切換電機風力磁懸浮調向裝置，包括調向裝置、磁懸浮底座、定位輔助件、及通過定位輔助件放置于磁懸浮底座上方的懸浮體，所述調向裝置設于所述磁懸浮底座的兩側，所述定位輔助件形成一通道可供懸浮體進入，且懸浮體可在通道內旋轉，在放置懸浮體時，該定位輔助件放置于磁懸浮底座上，且該定位輔助件的通道的中心線實質與懸浮體工作時的回轉中心線共線，該定位輔助件包括一輔助部及一與輔助部連接的定位部，通道設于輔助部內，磁懸浮底座上表面設有限位部以與定位輔助件的定位部配合，限定定位輔助件于磁懸浮裝置上表面的放置位置。

優選的，所述調向裝置設有風向調控組件，在風向調控組件外部上方設有風向傳感器，所述風向調控組件上側設有懸浮機構，在所述懸浮機構上方設有驅動機構，在所述驅動機構上方設有導向器；所述懸浮機構包含懸浮磁鐵，所述懸浮磁鐵包括磁鐵和勵磁線圈。

優選的，所述風向調控組件包括調向電機、減速機和渦輪蝸桿機構；在所述調向電機上固定連接有所述減速機，所述渦輪蝸桿機構與所述減速機連接。

優選的，所述風向傳感器包括有風向儀、角度傳感器和PLC控制器；所述角度傳感器置于風向傳感器頂部，其基準方向與葉輪旋轉平面法線的方向一致；所述風向儀安裝在所述角度傳感器的輸入軸上；所述角度傳感器與所述PLC控制器連接；所述PLC控制器與所述調向電機電路連通。

優選的，所述調向裝置通過服務器實現遠程控制。

優選的，所述服務器通過GPRS或CDMA方式與集中控制器通信，集中控制器通過電力載波跟節點控制器通信，集中控制器通過RS方式跟節電器通信，從而實現監測及控制。

優選的，所述服務器包括中央處理模塊、信號接收模塊、控制電路模塊、信號發送模塊、風速檢測處理模塊和調向處理模塊，所述中央處理模塊通過信號接受模塊接收信號并通過控制電路模塊進行控制，所述風速檢測處理模塊和調向處理模塊處理完成后傳送給中央處理模塊，所述信號發送模塊設為傳輸信號。

優選的，所述風速檢測處理模塊與所述風向傳感器信號一致。

優選的，所述調向處理模塊與調向裝置信息互通。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1.本發明的設計的調向裝置結構緊湊，強度可靠，具有廣泛適應性；可以進行快速拆卸和安裝，便于各個組成零件的檢修工作；操作簡單，能夠實現定量調向功能，達到準確、靈活、穩定調向。

2.本發明的特色通過服務器遠程調控，中央處理模塊通過信號接受模塊接收信號并通過控制電路模塊進行控制，風速檢測處理模塊和調向處理模塊處理完成后傳送給中央處理模塊，所信號發送模塊設為傳輸信號，同時調向裝置設計在浮體的兩側，利用風向傳感器，及時準確調整浮體的方向，準確無誤，在磁懸浮技術領域具有較大突破。

附圖說明