[發(fā)明專利]一種移動式焊接系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107598429A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 韓金忠
• 申請（專利權）人: 江蘇鑫貝諾冶金機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及焊接裝置領域，尤其涉及一種移動式焊接系統(tǒng)。

背景技術

目前，在工業(yè)機器人焊接領域中對一些小部件的焊接，采用的是固定的工業(yè)焊接機器人焊接的方式，通過移動焊接機器人機械手臂完成小部件的焊接。

但是對于一些大部件的焊接，由于工業(yè)焊接機器人的焊接機械臂移動距離的限制，現(xiàn)在采用的是給工業(yè)焊接機器人鋪設焊接導軌的方式，使得工業(yè)焊接機器人在導軌上移動的方式擴大對工件的焊接范圍，但是這種方式鋪設焊接導軌的成本十分高昂，雖然在一定程度上解決了工業(yè)焊接機器人的焊接范圍問題，但是昂貴的鋪設導致了該方式不適合大規(guī)模推廣和使用，因此需要一種新的擴大焊接范圍的方式，來時限對大部件的焊接。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種移動式焊接系統(tǒng)，能夠解決工業(yè)焊接機器人焊接范圍小且鋪設焊接軌道工業(yè)焊接機器人復雜昂貴的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：一種移動式焊接系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)的一側設置有焊接機械手臂；其創(chuàng)新點在于：該移動式焊接系統(tǒng)包括固定支架和活動架；

所述固定支架的上表面的兩側邊設置有導軌，固定支架上設置有活動架定位銷；固定支架內沿著固定支架的延伸方向設置有水槽或沙槽；

所述活動架安裝在固定支架上表面的導軌上，活動架的下表面設置有配合導軌運動的滾輪或滑塊；活動架在驅動機構的驅動下沿著固定支架上表面的導軌鋪設方向移動；活動架上設置有銷孔；活動架上安裝有待焊接工件；所述待焊接工件通過工件固定裝置固定在活動架上；所述活動架兩端分別伸出固定支架的側邊；

所述活動架的兩端沿著豎直方向平行設置有一對立柱；所述立柱包括立柱A和立柱B；所述立柱A與立柱B之間連接有風道，風道上設置有若干個吸風孔，所述風道穿過活動架的上表面；所述立柱A上設置有高壓風機且高壓風機的輸出端連接在風道的一端；所述立柱B上設置有煙塵吸收器，該煙塵吸收器上設置有一吸塵管，該吸塵管的一端與風道的另一端相連，吸塵管的另一端連接在煙塵吸收器上。

進一步的，所述活動架定位銷安裝在固定支架兩側邊頂端的內側，且活動架定位銷由氣缸驅動沿著豎直方向運動。

進一步的，所述活動架的驅動機構為電機驅動的鏈條鏈輪副結構。

進一步的，所述工件固定裝置安裝在活動架上包括定位板和壓緊機構，待焊接工件通過定位板進行定位，安裝在活動架上的壓緊機構將待焊接工件壓緊在活動架上。

進一步的，所述壓緊機構包括支撐柱、基座、手柄和壓板；所述支撐柱的底端連接在活動架上，支撐柱的頂端安裝有基座，所述基座上開有手柄銷孔和壓板銷孔，手柄上設置有壓緊塊，手柄通過銷軸a與基座上手柄銷孔相連，壓板通過銷軸b與壓板銷孔相連；手柄的壓緊塊位于壓板的上方，通過轉動手柄使壓緊塊壓在壓板上，使得壓板固定住待焊接工件。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1）通過采用固定工業(yè)焊接機械手臂，將工件固定在活動架上的方式將使得待焊接的工件沿著固定支架上的導軌移動，待需要焊接的地方移動到工業(yè)焊接機械臂的活動范圍內，通過氣缸驅動的定位銷對活動架進行定位，再通過工業(yè)焊接機械臂完成相應部位的焊接；既解決了焊接機械臂的活動范圍不夠的問題，又避免了鋪設工業(yè)焊接機械臂的昂貴和不方便的問題；

2）通過在固定支架內設置水槽或沙槽的方式，以及在活動架上設置除煙塵的系統(tǒng)，針對小型化的焊接機采取移動式的風道與吸塵管，取代了在焊接裝置上設置的沿著焊接臺方向的固定式長管道，使得整個管道的長度降低，降低了材料的使用，節(jié)約了空間。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明的一種移動式焊接系統(tǒng)的主視圖。

圖2為本發(fā)明的一種移動式焊接系統(tǒng)的壓緊機構主視圖。

圖3為本發(fā)明的一種移動式焊接系統(tǒng)的側視圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業(yè)的技術人員更全面地理解本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1至圖3所示的一種移動式焊接系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)的一側設置有焊接機械手臂1；該移動式焊接系統(tǒng)包括固定支架2和活動架3。

固定支架2的上表面的兩側邊設置有導軌21，固定支架2上設置有活動架定位銷；固定支架2內沿著固定支架2的延伸方向設置有水槽22。