[發明專利]一種車輛借道通行的方法和控制中心

在審

• 申請號: 201711004285.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107909837A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 周建力;李輝;熊福祥
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

技術領域

本申請涉及大數據處理領域，尤其涉及一種車輛借道通行的方法和控制中心。

背景技術

在交通法規許可借道的道路上，例如山路、路況復雜地帶等，當車輛在本車道前方遇到障礙物或視線不明等情況時，可以暫時駛入對向車道借道行駛，對于借道通行的車輛，一般只能依靠駕駛員憑借經驗確保借道通行時的安全，該場景下極易發生安全事故。

目前，現有技術提出一種基于車車通信的逆向車道超車預警方法，該方法首先通過檢測本車的控制器局域網絡(Control ler Area Network，CAN)總線數據中左轉向燈信號是否開啟，判斷本車是否有超車意圖，如果本車有超車意圖，則通過獲取鄰居車輛的運動狀態信息，如鄰居車輛的速度、剎車踏板以及加速度等，以及鄰居車輛的位置信息，例如經度和緯度等，實時計算本車與鄰居車輛的位置關系，然后根據本車與鄰居車輛的實時的位置關系與運動狀態信息，可以動態地計算出可供本車安全超車的時間，而后將計算出的可超車的時間與不同緊急狀態的時間閾值進行比較，根據不同的緊急情況對駕駛員作出不同等級的預警指示。

該技術是一種單車智能的逆向車道超車的預警方法，信息交互以車輛-車輛(Vehicle-to-Vehicle，V2V)的方式進行，但是不對道路是否允許借道進行判斷，不對車輛進行控制，只是通過不同等級的預警指示輔助駕駛，這樣一來，就無法從整體上對相關車道的車輛進行協同感知以及協調控制，行駛安全和通行效率存在瓶頸，而且，基于單車智能給出預警指示的方式，受限于駕駛員的反應和操作，安全性難以得到保證。

發明內容

本申請實施例提供一種車輛借道通行的方法和控制中心，能夠解決現有技術中僅能提供預警指示，不能對車輛借道通行作出協調和控制，安全性和通行效率無法得到保證的問題。

第一方面，提供一種車輛借道通行的方法，包括：控制中心根據借道需求、車輛的移動趨勢以及預設的交通規則，生成車輛的第一借道通行策略，借道需求包括借道通行的原因，第一借道通行策略包括控制車輛借道通行的指令，并將第一借道通行策略發送給車輛。相對于現有技術中依靠駕駛員憑借經驗借道通行時的不安全性，或僅根據給出的碰撞預警和駕駛員的反應和操作的不安全性，本申請可以通過控制中心實時規劃借道通行策略，提高借道通行的安全性。

在一種可能的設計中，在控制中心生成車輛的第一借道通行策略之前，該方法還包括：控制中心接收車輛發送的借道需求，借道需求包括車輛的位置信息、期望借道通行的軌跡以及借道通行的原因，這種情況可以應用在臨時借道場景中，即由車輛確定在原車道方向上已無其它車道可供行駛，需要借道通行；或，控制中心生成借道需求，借道需求中包括的借道通行的原因指示任一方向的車道上的車輛密度大于預設閾值，這種情況可以應用在潮汐車道的借道通行場景中，當一側道路出現多車緩行時通過借用逆向車道提高通行效率。

在一種可能的設計中，控制中心根據借道需求、車輛的移動趨勢以及預設的交通規則，生成車輛的第一借道通行策略包括：控制中心確定用于借道通行的路段是否允許車輛借道通行；控制中心在確定用于借道通行的路段允許車輛借道通行時，根據借道需求獲取借道通行的行駛區域，行駛區域包括用于借道通行的路段的起止范圍以及用于借道通行的車道數量；控制中心根據行駛區域的地圖信息選取預設區域內的交通參與者，并向預設區域內可接收信號的交通參與者發送第一通知消息，第一通知消息用于向預設區域內可接收信號的交通參與者指示行駛區域內將發生借道通行；控制中心根據預設區域內的地圖信息以及預設區域內的交通參與者的狀態信息生成預設區域內的動態交通狀態，交通參與者的狀態信息包括預設區域內的行人的移動信息、所有車輛的行駛信息以及路側設備采集的交通信息中的至少一個；控制中心根據動態交通狀態獲取預設區域內的交通參與者在確定借道需求之后的預設時間內的移動趨勢，并確定車輛是否會在行駛區域內借道通行時與預設區域內的交通參與者發生碰撞；控制中心根據借道需求、預設區域內的交通參與者在接收到借道需求之后的預設時間內的移動趨勢以及預設的交通規則，生成車輛的第一借道通行策略，預設區域內的交通參與者的移動趨勢包括車輛的移動趨勢。這樣，控制中心可以對包括借道通行的車輛在內的相關交通參與者實施借道通行調度，以保證相關交通參與者可以避免碰撞。