[發(fā)明專利]一種車輛離合器滑磨起步的控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711003820.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN109693670B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 冷宏祥;馮亞軍;楊松;趙鑫;葉錦
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車輛離合器滑磨起步的控制方法，包括獲取坡道的坡度值以及車輛行駛信息；其中，所述車輛行駛信息包括油門踏板開度值、車速值和制動踏板深度值，其特征在于，所述控制方法還包括：

判斷所述坡度值是否大于第一預設數(shù)值，以及判斷所述車輛行駛信息中的各個數(shù)值是否符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求；

當判斷出所述坡度值不大于第一預設數(shù)值，和/或所述車輛行駛信息中的至少一個數(shù)值不符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求，采集離合器的電機的位置；

當所述位置位于滑磨起步規(guī)定的預設位置時，控制所述離合器斷開以及發(fā)送關(guān)閉發(fā)動機信號到發(fā)動機控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，當判斷出所述坡度值大于第一預設數(shù)值、且所述車輛行駛信息中的各個數(shù)值符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求時，還包括：

獲取離合器輸出扭矩以及車輛加速度；

當所述離合器輸出扭矩大于預設扭矩限值，和/或所述車輛加速度大于預設加速度限值時，執(zhí)行控制所述離合器斷開以及發(fā)送關(guān)閉發(fā)動機信號到發(fā)動機控制器這一步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，判斷所述車輛行駛信息中的各個數(shù)值是否符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求，包括：

判斷所述油門踏板開度值是否大于第二預設數(shù)值；

判斷所述車速值是否為正數(shù)且小于第三預設數(shù)值；

判斷所述制動踏板深度值是否為零。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述車輛行駛信息中的各個數(shù)值符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求，包括：

所述油門踏板開度值大于第二預設數(shù)值、所述車速值為正數(shù)且小于第三預設數(shù)值、以及所述制動踏板深度值為零。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述獲取離合器輸出扭矩，包括：

獲取根據(jù)所述離合器的屬性信息以及所述位置，采用預設計算方法，計算得到的所述離合器輸出扭矩；

或者，獲取扭矩傳感器采集的所述離合器輸出扭矩。

6.一種車輛離合器滑磨起步的控制裝置，包括第一獲取模塊，所述第一獲取模塊用于獲取坡道的坡度值以及車輛行駛信息；其中，所述車輛行駛信息包括油門踏板開度值、車速值和制動踏板深度值，其特征在于，所述控制裝置還包括：

判斷模塊，用于判斷所述坡度值是否大于第一預設數(shù)值，以及判斷所述車輛行駛信息中的各個數(shù)值是否符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求；

采集模塊，用于當所述判斷模塊判斷出所述坡度值不大于第一預設數(shù)值，和/或所述車輛行駛信息中的至少一個數(shù)值不符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求，采集離合器的電機的位置；

控制模塊，用于當所述位置位于滑磨起步規(guī)定的預設位置時，控制所述離合器斷開以及發(fā)送關(guān)閉發(fā)動機信號到發(fā)動機控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，還包括：

第二獲取模塊，用于當所述判斷模塊判斷出所述坡度值大于第一預設數(shù)值、且所述車輛行駛信息中的各個數(shù)值符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求，獲取離合器輸出扭矩以及車輛加速度；

所述控制模塊，還用于當所述離合器輸出扭矩大于預設扭矩限值，和/或所述車輛加速度大于預設加速度限值時，控制所述離合器斷開以及發(fā)送關(guān)閉發(fā)動機信號到發(fā)動機控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述判斷模塊用于判斷所述車輛行駛信息中的各個數(shù)值是否符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求時，具體用于：

判斷所述油門踏板開度值是否大于第二預設數(shù)值；

判斷所述車速值是否為正數(shù)且小于第三預設數(shù)值；

判斷所述制動踏板深度值是否為零。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊用于獲取離合器輸出扭矩時，具體用于：

獲取根據(jù)所述離合器的屬性信息以及所述位置，采用預設計算方法，計算得到的所述離合器輸出扭矩；

或者，獲取扭矩傳感器采集的所述離合器輸出扭矩。

10.一種車輛離合器滑磨起步的控制系統(tǒng)，包括監(jiān)控模塊，所述監(jiān)控模塊用于獲取坡道的坡度值以及車輛行駛信息，其中，所述車輛行駛信息包括油門踏板開度值、車速值和制動踏板深度值，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

功能模塊；

所述功能模塊，用于當判斷出油門踏板開度值大于第二預設數(shù)值、坡度值大于第一預設數(shù)值、變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速為正且小于第四預設數(shù)值、且制動踏板深度為零時，計算發(fā)動機輸出扭矩，將計算得到的發(fā)動機輸出扭矩發(fā)送到發(fā)動機控制模塊，計算離合器電機位置，并將所述離合器電機位置發(fā)送到離合器，計算驅(qū)動電機扭矩，并將所述驅(qū)動電機扭矩發(fā)送到電機控制器；

所述監(jiān)控模塊，還用于判斷所述坡度值是否大于第一預設數(shù)值，以及判斷所述車輛行駛信息中的各個數(shù)值是否符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求，當判斷出所述坡度值不大于第一預設數(shù)值，和/或所述車輛行駛信息中的至少一個數(shù)值不符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求，采集離合器的電機的位置，當所述位置位于滑磨起步規(guī)定的預設位置時，控制所述離合器斷開以及發(fā)送關(guān)閉發(fā)動機信號到發(fā)動機控制器；當判斷出所述坡度值大于第一預設數(shù)值、且所述車輛行駛信息中的各個數(shù)值符合滑磨起步規(guī)定的相應的預設數(shù)值要求，獲取離合器輸出扭矩以及車輛加速度，當所述離合器輸出扭矩大于預設扭矩限值，和/或所述車輛加速度大于預設加速度限值時，控制所述離合器斷開以及發(fā)送關(guān)閉發(fā)動機信號到發(fā)動機控制器。