[發明專利]一種高壓帶電設備場所的遙控帶電作業裝置

在審

• 申請號: 201711003719.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107544313A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 吳俊;黃杰明;周鵬威;蔡勇;莫桂良;李應光;王干軍;王傳旭;趙雙;劉振國;盧潤波;謝若鋒;陳世昌;吳小彪;葉燦倫
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本發明涉及高壓帶電場所帶電作業的技術領域，更具體地，涉及一種高壓帶電設備場所的遙控帶電作業裝置。

背景技術

隨著我國電網的快速發展，用戶對供電可靠性的要求也越來越高。為了保障電網的穩定性，停電檢修的機會越來越少，因此帶電作業技術將成為保障電網安全穩定運行的重要技術手段。在進行帶電作業時經常要通過絕緣操作桿對帶電設備進行一些較為復雜的操作。目前，使用市場上的絕緣操作桿進行帶電拆卸、緊固螺栓、固定絕緣子和拆拔 W 銷等作業時，其通常都是通過控制絕緣操作桿來控制執行裝置進行帶電操作，無法實現遠程控制，操作較為單一，而且因操作桿較長，操作人員與作業位置較遠，造成視線不佳，無法準確完成操作，這樣很容易造成操作失誤，給作業人員帶來了不必用的麻煩，增加了工作難度，降低了工作效率。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種高壓帶電設備場所的遙控帶電作業裝置，能夠使得操作不僅僅限于控制絕緣操作桿來控制執行，且實現遠程控制執行設備。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下： 一種高壓帶電設備場所的遙控帶電作業裝置，包括：電源供電系統，所述的電源供電系統為遙控帶電作業裝置提供電源，還包括高壓絕緣桿、作業執行平臺、執行裝置、控制底座，所述的控制底座與控制作業執行平臺和執行裝置無線連接，控制底座控制作業執行平臺及執行裝置的運行，所述的作業執行平臺是可拆卸式的，固定在高壓絕緣桿上，所述的執行裝置是可拆卸式的，固定在作業執行平臺上。當需要進行一些復雜的執行任務時，可以將執行裝置從作業執行平臺上拆下，控制底座單獨控制執行裝置操作，而不需要必須經過絕緣桿帶動作業執行平臺在帶動執行裝置操作，這樣的操作可以使得遙控帶電作業裝置適用范圍更加廣泛。執行裝置可執行帶電拆卸、緊固螺栓、固定絕緣子和拆拔 W 銷等作業操作。

進一步地，所述的遙控帶電作業裝置還包括電動云臺和攝像頭，所述的電動云臺可移動的安裝在所述的作業執行平臺上，所述的攝像頭安裝在所述的電動云臺上，所述的控制底座控制所述的電動云臺移動。

進一步地，所述的遙控帶電作業裝置包括終端設備，所述的終端設備固定在所述的控制底座上，所述的攝像頭與所述的終端設備無線連接，所述的終端設備反饋攝像頭所采集的圖像信息。實際操作時，可以是一個操作人員在終端前，根據攝像頭反饋的圖像信息，更加精確的判斷需要進行的作業有哪些，也能夠更加精確的判斷執行裝置是否執行到位，從而能夠給予持有高壓絕緣桿的操作人員更加準確的指導信息。控制底座可以自帶供電模塊，從而保證對終端設備的供電。

進一步地，所述的作業執行平臺包括中央控制器，所述的中央控制器與執行裝置無線或有線連接。無線連接可以包括WLAN連接，也可以包括3G或4G等其他通訊方式連接。無線連接可以使得執行裝置更加的靈活。

進一步地，所述的執行裝置為清掃裝置或噴涂裝置或清障裝置或檢測裝置。可以根據實際帶電作業需要，對執行裝置進行更換或者改裝。

進一步地，所述的電動云臺能夠沿著所述的作業執行平臺上水平旋轉或者豎直旋轉或者水平移動。電動云臺可全方位的旋轉，從而能夠對作業處進行全方位的觀察，能夠方便操作人員發現作業死角。

進一步地，所述的作業執行平臺包括供電模塊，所述的供電模塊連接所述的執行裝置和攝像頭。單獨的供電模塊可以克服執行裝置及攝像頭自帶電源續航能力有限的情況，及時對其進行補充供給。

進一步地，所述的終端設備為手機或平板電腦或計算機。

進一步地，所述的高壓絕緣桿可伸縮。

與現有技術相比，有益效果是：該遙控帶電作業裝置可以實現遠程控制執行裝置執行作業；該裝置設置了攝像頭裝置能夠使得操作人員更加準確的獲取執行作業的情況；同時該裝置使用了無線通訊的技術使得其使用范圍更廣，適應性更強。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖。

圖2是本發明帶有電動云臺和攝像頭的結構示意圖。

圖3是本發明內部模塊關系結構示意圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。