[發(fā)明專利]一種新型醫(yī)療用車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711003221.4
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107854233A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚武
• 申請（專利權(quán)）人: 姚武
• 主分類號: A61G3/00
• 分類號: A61G3/00;B60P3/00;B60J5/04;G08G1/00;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型醫(yī)療用車，包括車廂，其特征在于，所述車廂內(nèi)設(shè)有醫(yī)用折疊臺，所述醫(yī)用折疊臺包括固定于車廂內(nèi)的底座，所述底座包括水平設(shè)置的圓盤和固連于圓盤側(cè)緣的支架，以所述支架所在豎直平面為對稱面設(shè)有兩個(gè)對稱的折疊部，所述折疊部包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第一連接桿、第二連接桿、第一支桿、第二支桿、第三支桿、第四支桿、第一連接板、第二連接板，所述圓盤上設(shè)有環(huán)形槽，所述第一連接桿和第二連接桿分別通過設(shè)于其端部的滑動塊配合設(shè)于環(huán)形槽內(nèi)以使第一連接桿和第二連接桿繞環(huán)形槽轉(zhuǎn)動，所述第一連接桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)有相嚙合的第四齒輪和第五齒輪，所述支架的外端轉(zhuǎn)動設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪通過第一支桿連接有第二齒輪，所述第四齒輪通過第二支桿連接有第三齒輪，所述第二齒輪和第三齒輪的中心轉(zhuǎn)軸通過第一連接板轉(zhuǎn)動相連以使第二齒輪和第三齒輪始終保持嚙合，所述第五齒輪通過第三支桿連接有第六齒輪，所述第二連接桿的另一端轉(zhuǎn)動連接有第四支桿，所述第四支桿的另一端連接有第七齒輪，所述第六齒輪和第七齒輪的中心轉(zhuǎn)軸通過第二連接板轉(zhuǎn)動相連以使第六齒輪和第七齒輪始終保持嚙合，所述支架外端還連接有折疊電機(jī)，所述折疊電機(jī)的輸出軸連接第一齒輪，兩個(gè)所述折疊部上的第一齒輪均設(shè)于支架的外端并相嚙合；所述第一支桿、第二支桿、第三支桿、第四支桿各連接有一扇形板；

還包括自動駕駛系統(tǒng)，所述自動駕駛系統(tǒng)包括：車輛調(diào)度服務(wù)器及安裝在車輛上的客戶端模塊，所述車輛具有自動駕駛及手動駕駛兩種操控模式；所述車輛調(diào)度服務(wù)器包括：路況信息處理模塊，用于實(shí)時(shí)獲取路況信息，并根據(jù)所述路況信息確定擁堵路段和非擁堵路段；車輛信息處理模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所有車輛的位置信息，并根據(jù)所述車輛的位置信息確定所述車輛所處路段及所在車道；判斷模塊，用于判斷所述車輛是否處于擁堵路段；如果是，則通知發(fā)送模塊；發(fā)送模塊，用于在收到所述判斷模塊的通知后，向所述車輛客戶端模塊發(fā)送控制命令，以使所述車輛從手動駕駛模式切換到自動駕駛模式；交通信號數(shù)據(jù)獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取交通信號數(shù)據(jù)；接收模塊，用于實(shí)時(shí)接收所述車輛的行駛變換請求信息；數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述交通信號數(shù)據(jù)和所述車輛的行駛變換請求信息以及所述車輛所在車道，生成自動駕駛數(shù)據(jù)；所述自動駕駛數(shù)據(jù)包括：行車方向數(shù)據(jù)和行車速度數(shù)據(jù)；所述發(fā)送模塊，還用于將所述自動駕駛數(shù)據(jù)發(fā)送給所述車輛客戶端模塊，以使所述車輛客戶端模塊根據(jù)所述自動駕駛數(shù)據(jù)控制所述車輛的方向和速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂，其特征在于，所述車廂上通過開門裝置連接有側(cè)門，所述開門裝置包括設(shè)于車廂內(nèi)側(cè)的支座，所述支座豎直方向上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端在垂直方向上轉(zhuǎn)動連接有第一連桿，所述第一轉(zhuǎn)軸的下端在垂直方向上轉(zhuǎn)動連接有第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的中部通過固定桿相連以使第一連桿和第二連桿同步轉(zhuǎn)動，所述第一連桿和第二連桿的轉(zhuǎn)動端之間設(shè)有軸套，所述軸套兩端分別通過第二轉(zhuǎn)軸與第一連桿轉(zhuǎn)動相連，以及通過第三轉(zhuǎn)軸與第二連桿轉(zhuǎn)動相連，所述第一連桿的轉(zhuǎn)動端還固定連接有第一錐形齒輪，所述側(cè)門上固定連接第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪通過第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于軸套上，所述第一錐形齒輪的軸向?yàn)樨Q直方向，所述第二錐形齒輪的軸向?yàn)樗椒较颍龅谝诲F形齒輪和第二錐形齒輪垂直相嚙合，所述套筒外側(cè)壁在其垂直方向上設(shè)有第一連動桿，所述支座上固定有第二連動桿，所述第一連動桿和第二連動桿等長、平行且位于同一水平面上，所述第一連動桿和第二連動桿的外端通過第三連桿相連，在側(cè)門呈關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，第一連動桿和第三連桿在連接處形成一銳角夾角，所述銳角夾角為45°。