[發明專利]供料驅動輥裝置和包括該供料驅動輥裝置的纖維涂覆設備

有效

• 申請號: 201711002913.7
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN108002146B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 李海鵬;徐德;鄒偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;中國科學院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院
• 主分類號: B65H79/00
• 分類號: B65H79/00;B65H27/00
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 郭文浩;王世超

1.一種纖維涂覆設備的供料驅動輥裝置，所述供料驅動輥裝置包括芯軸以及套設于所述芯軸外側的、能夠與所述芯軸同步轉動的輥筒，其特征在于，所述供料驅動輥裝置還包括導槽板組件，所述導槽板組件包括多個并列設置的多個導槽板單元，所述導槽板單元與所述輥筒的外表面形成纖維束的輸導位，并且

至少一部分的所述導槽板單元配置有限位機構，所述限位機構設置成能夠約束所述纖維束在所述輸導位內的活動范圍；

所述導槽板單元包括并列設置的兩個導槽板，所述導槽板向外沿延伸有第一伸出端，

限位機構包括設置于兩個所述第一伸出端之間的第一限位件，并且

所述第一限位件的外表面和所述輥筒的外表面之間形成有允許所述纖維束自由貫穿的空間。

2.根據權利要求1所述的供料驅動輥裝置，其特征在于，所述第一限位件為限位環，且所述限位環的寬度不小于所述纖維束的外徑。

3.根據權利要求1所述的供料驅動輥裝置，其特征在于，所述導槽板向外沿延伸有與所述第一伸出端具有夾角的第二伸出端，

所述限位機構還包括設置于兩個所述第二伸出端之間的第二限位件，并且

所述第二限位件設置成能夠避免所述纖維束纏繞至所述輥筒的外表面。

4.根據權利要求3所述的供料驅動輥裝置，其特征在于，所述第二限位件包括板結構，所述板結構靠近所述輥筒的一側的兩端設置有凸起，所述凸起靠近所述輥筒的外表面設置。

5.根據權利要求4所述的供料驅動輥裝置，其特征在于，所述板結構靠近所述輥筒的一側為與所述輥筒的外表面相適應的弧形結構。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的供料驅動輥裝置，其特征在于，所述供料驅動輥裝置還包括第一支撐軸和第二支撐軸，所述第一支撐軸依次貫穿所述第一伸出端與所述第一限位件，所述第二支撐軸依次貫穿所述第二伸出端與所述第二限位件。

7.根據權利要求6所述的供料驅動輥裝置，其特征在于，所述供料驅動輥裝置還包括定位軸，所述定位軸依次貫穿所述第二伸出端與所述第二限位件。

8.根據權利要求6所述的供料驅動輥裝置，其特征在于，所述供料驅動輥裝置還包括兩個調節環，所述兩個調節環分別套設于所述第一支撐軸和所述第二支撐軸的端部，用于調節所述導槽板單元和所述限位機構相對所述輥筒的軸向位置。

9.一種纖維涂覆設備，包括供料子系統，其特征在于，所述供料子系統內設置有多個供料驅動輥裝置，多個所述供料驅動輥裝置之間彼此平行，

其中，所述供料驅動輥裝置為權利要求1至8中任一項所述的供料驅動輥裝置。