[發明專利]一種光組件耦合裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201711002906.7
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107678105B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 周艷陽;曹芳;何明陽;高繁榮;付永安;孫麗萍
• 申請（專利權）人: 武漢電信器件有限公司
• 主分類號: G02B6/42
• 分類號: G02B6/42
• 代理公司: 44341 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 何婷

1.一種光組件耦合裝置，其特征在于，包括一組十字反射鏡（1）、一采集攝像頭（2）、固定基板（31）用的底座（3）、控制待耦合器件（41）的機械臂（4）、用于控制所述十字反射鏡（1）和采集攝像頭（2）的伺服系統（5），具體的：

所述十字反射鏡（1）由兩塊各自所在平面之間形成預設夾角的第一反射鏡（11）和第二反射鏡（12）組成，其中，十字反射鏡（1）位于待耦合器件（41）和所述基板（31）之間，第一反射鏡（11）用于反射位于機械臂（4）上待耦合器件（41）的圖像，第二反射鏡（12）用于反射位于底座（3）上基板（31）的圖像；

所述伺服系統（5）用于在調整所述十字反射鏡（1）時，維持所述十字反射鏡（1）和所述采集攝像頭（2）的相對位置，使得所述第一反射鏡（11）中待耦合器件（41）的有效圖像和所述第二反射鏡（12）中基板（31）的有效圖像被所述采集攝像頭（2）獲取；

其中，所述第一反射鏡（11）與第二反射鏡（12）的反射鏡面之間的距離為預設值，所述預設值參考基板（31），或待耦合器件（41）中能夠采集到的標識對象之間的距離而定。

2.根據權利要求1所述的光組件耦合裝置，其特征在于，在所述待耦合器件（41）和基板（31）的調整方向為豎直方向時，所述十字反射鏡（1）位于所述豎直方向上，具體的：

所述采集攝像頭（2）的鏡頭位于所述十字反射鏡（1）的水平方向上，且鏡頭朝向所述第一反射鏡（11）相對于所述待耦合器件（41）的反射光路上和/或鏡頭朝向所述第二反射鏡（12）相對于所述基板（31）的反射光路上；或者，

所述采集攝像頭（2）的鏡頭豎直向上或者豎直向下，并且，所述采集攝像頭（2）與所述十字反射鏡（1）的光路之間還設置有一改向反射鏡（6），使得經過十字反射鏡（1）反射的待耦合器件（41）的圖像和/或基板（31）的圖像，能夠經過所述改向反射鏡（6）調整傳輸光路后，被所述采集攝像頭（2）的鏡頭所捕獲。

3.根據權利要求2所述的光組件耦合裝置，其特征在于，在所述耦合裝置中還包括所述改向反射鏡（6）時，所述伺服系統（5）還用于控制所述改向反射鏡（6）；

所述伺服系統（5）用于維持所述十字反射鏡（1）、改向反射鏡（6）和所述采集攝像頭（2）三者之間的相對位置。

4.根據權利要求1所述的光組件耦合裝置，其特征在于，所述標識對象包括十字圖案的標識、點圖案的標識和/或方形圖案的標識，則所述預設值參考基板（31）和/或待耦合器件（41）中能夠采集到的標識對象之間的距離而定，具體包括：

所述預設值小于等于當前選定的用于匹配所述基板（31）和待耦合器件（41）中相應標識對象在各自表面上的間隔距離。

5.根據權利要求1-4任一所述的光組件耦合裝置，其特征在于，所述預設夾角具體為80°-100°。

6.一種光組件耦合裝置的使用方法，其特征在于，包括如權利要求1-權利要求5任一所述的光組件耦合裝置，并且已經在底座（3）上設置基板（31），且在機械臂（4）上設置了待耦合器件（41），使用方法包括：

通過伺服系統（5）控制所述十字反射鏡（1），使得所述十字反射鏡（1）中的第一反射鏡（11）和第二反射鏡（12）的交接面，投影到待耦合器件（41）和基板（31）上的位置位于選定的一組標識對象之間；

根據采集攝像頭（2）所獲取的第一反射鏡（11）中的圖像內容和第二反射鏡（12）中的圖像內容，計算待耦合器件（41）中被選定的標識對象的中心到第一反射鏡（11）靠近交接面（13）在到基板（31）上的投影（14）一側的邊界的第一距離和基板（31）中被選定的標識對象的中心到第二反射鏡（12）靠近交接面（13）在到基板（31）上的投影（14）一側的邊界的第二距離，其中，該基板（31）中被選定的標識對象為所述待耦合器件（41）中被選定的標識對象關于投影（14）相對的基板（31）中的標識對象；其中，所述交接面（13）為第一反射鏡（11）和第二反射鏡（12）連接軸的中垂面；

根據所述第一距離和第二距離調整所述待耦合器件（41），或基板（31）的相對位置。