[發明專利]4π多模態影像引導精確放射治療系統有效
| 申請號： | 201711002722.0 | 申請日： | 2017-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN108785872B | 公開（公告）日： | 2023-10-13 |
| 發明（設計）人： | 徐慧軍 | 申請（專利權）人： | 華瑞先鋒醫學科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/08 | 分類號： | A61B6/08 |
| 代理公司： | 北京煦潤律師事務所 11522 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 100166 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多模態 影像 引導 精確 放射 治療 系統 | ||
1.一種4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于包括環形機架、多自由度機械臂和治療頭，
其中，所述環形機架包括內環和外環；
所述多自由度機械臂的固定端固定在所述內環的頂部內側，所述多自由度機械臂的自由端設置有治療頭；
所述外環的底部設置有旋轉軸，所述旋轉軸設置在基座上；
所述內環可在所述外環內繞所述環形機架的中心旋轉，并且，所述環形機架可整體繞所述旋轉軸旋轉。
2.如權利要求1所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于還包括設置在所述環形機架內側的影像系統。
3.如權利要求2所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：
所述影像系統包括兩個球管和兩個影像板，兩個球管分別設置在所述治療頭兩側；兩個所述影像板分別設置在所述環形機架的底部內側，并分別與所述球管正對。
4.如權利要求2所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：
所述影像系統是X光機、DR、CT、MRI或PET中的任意一種或多種。
5.如權利要求1所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于還包括光學追蹤系統，所述光學追蹤系統用于獲取體表標記的運動信息，建立體表運動模型。
6.如權利要求5所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：
所述光學追蹤系統包括紅外光學相機或激光掃描相機。
7.如權利要求1所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：
所述多自由度機械臂具有3到6自由度。
8.如權利要求1所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：
所述治療頭是鈷-60治療頭或是產生高能X射線、高能電子線、質子、重離子的加速器。
9.如權利要求1所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于還包括多自由度機器人治療床。
10.如權利要求9所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：
在所述治療頭和/或所述多自由度機器人治療床上安裝有用于避碰的激光雷達。
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