[發明專利]爪式雙腔三節隧道挖泥機

在審

• 申請號: 201711002264.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107700570A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 王全寶
• 申請（專利權）人: 錫山區東港曉鳴電子產品經營部
• 主分類號: E02F3/90
• 分類號: E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及到的是爪式雙腔三節隧道挖泥機。

背景技術

目前大型隧道的的挖泥機，通常采用盾構機，但是造價昂貴，因此需要設計功能和盾構機類似，但是造價便宜的挖泥機。

發明內容

有鑒于此，為了解決上述問題，本發明提供爪式雙腔三節隧道挖泥機。

爪式雙腔三節隧道挖泥機，包括依次連通在一起的管狀旋轉部、抓挖部；管狀旋轉部，為連接在一起的、內部設置有管道和為第一彎曲關節、第二彎曲關節、第三彎曲關節提供動力的中空圓筒；內部還設置有控制第一彎曲關節、第二彎曲關節、第三彎曲關節彎曲度的控制設備。

抓挖部為若干個周向排列的、橫截面為橢圓形的、靠近管狀旋轉部的橫截面比遠離管狀旋轉部橫截面大的手指狀爪片，所述每個手指狀爪片設置有3個向手指狀爪片組成的圓周徑向移動的彎曲關節，第一彎曲關節設置在管狀旋轉部頂端和手指狀爪片連接處，即手指狀爪片的根部，第二彎曲關節設置在手指狀爪片中部，第三彎曲關節設置在手指狀爪片頭部；第一彎曲關節、第二彎曲關節、第三彎曲關節的彎曲運動，使得手指狀爪片可以對內彎曲，對外張開，使得手指狀爪片組成的圓周實現開合抓取；所述手指狀爪片中空且內部沿手指狀爪片組成的圓周的徑向分為2層，2層之間互相封閉，靠近手指狀爪片組成的圓周圓心的那層為軟化抽吸層，遠離的為噴水層，軟化抽吸層下表面設置有通孔，使得軟化抽吸層和手指狀爪片下表面外部導通；噴水層上表面設置有通孔，使得噴水層和手指狀爪片上表面外部導通；且手指狀爪片頂端為尖銳的角，所述噴水層向管狀旋轉部、延伸，和外部的液體注射裝置連接；所述軟化抽吸層向管狀旋轉部、延伸，和外部的抽吸裝置同時連接。

進一步的，手指狀爪片采用柔軟的工程塑料或者硅膠制作。

進一步的，第一彎曲關節、第二彎曲關節、第三彎曲關節為電機。

進一步的，第一彎曲關節、第二彎曲關節、第三彎曲關節處采用柔性連接，第一彎曲關節、第二彎曲關節、第三彎曲關節能夠各自彎曲180度以上。

進一步的，手指狀爪片遠離管狀旋轉部的部分、第二彎曲關節以后的部分上，上下表面才設置有通孔。

進一步的，管狀旋轉部的彎曲角度可調節。

進一步的，遠離的、手指狀爪片組成的圓周中組成上半個圓弧的手指狀爪片的弧度大于靠近的、下半個圓弧的手指狀爪片的弧度。

進一步的，手指狀爪片下表面的通孔直徑能夠調節。

附圖說明

圖1是本發明的側視圖。

圖2是手指狀爪片張開后的正視圖。

圖3是所述噴水層、軟化抽吸層向管狀旋轉部、延伸，和外部的液體注射裝置連接的管路布置圖。

圖4手指狀爪片截面圖。

圖5分層的手指狀爪片側視圖。

圖6分層的手指狀爪片上表面、上表面通孔分布示意圖。

具體實施方式

參考圖1、2，爪式雙腔三節隧道挖泥機，包括依次連通在一起的管狀旋轉部2、32、3、抓挖部1；管狀旋轉部2、32、3，為連接在一起的、內部設置有管道和為第一彎曲關節14、第二彎曲關節15、第三彎曲關節16提供動力的中空圓筒；內部還設置有控制第一彎曲關節14、第二彎曲關節15、第三彎曲關節16彎曲度的控制設備。

參考圖3-6，抓挖部1為若干個周向排列的、橫截面為橢圓形的、靠近管狀旋轉部2、3的橫截面比遠離管狀旋轉部2、3橫截面大的手指狀爪片，所述每個手指狀爪片設置有3個向手指狀爪片組成的圓周徑向移動的彎曲關節，第一彎曲關節設置在管狀旋轉部2、3頂端和手指狀爪片連接處，即手指狀爪片的根部，第二彎曲關節設置在手指狀爪片中部，第三彎曲關節設置在手指狀爪片頭部；第一彎曲關節14、第二彎曲關節15、第三彎曲關節16的彎曲運動，使得手指狀爪片可以對內彎曲，對外張開，使得手指狀爪片組成的圓周實現開合抓取；所述手指狀爪片中空且內部沿手指狀爪片組成的圓周的徑向分為2層，2層之間互相封閉，靠近手指狀爪片組成的圓周圓心的那層為軟化抽吸層12，遠離的為噴水層11，軟化抽吸層12下表面121設置有通孔，使得軟化抽吸層12和手指狀爪片下表面121外部導通；噴水層11上表面111設置有通孔，使得噴水層11和手指狀爪片上表面111外部導通；且手指狀爪片頂端為尖銳的角，所述噴水層11向管狀旋轉部2、3、延伸，和外部的液體注射裝置連接；所述軟化抽吸層12向管狀旋轉部2、3、延伸，和外部的抽吸裝置同時連接。

使用時，先在泥土上噴水，開啟管狀旋轉部，帶動抓挖部1旋轉，手指狀爪片13尖端開啟扭動功能（第三彎曲關節16、第二彎曲關節15向內外不斷改變彎曲角度），邊通過上表面111、下表面121和內部空腔11導通的通孔向外噴水。泥土在被水濕潤以后，又被手指狀爪片13尖端挖松，在抓挖部1旋轉力的作用下，泥土被切開一個圓周面，此時管狀旋轉部2向前推進，上表面111、下表面121的通孔間歇性的噴水-吸收泥漿-噴水，如此隧道挖泥機向前邊前進，邊切泥，邊挖泥，邊吸取泥漿。