[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711002231.6 | 申請日： | 2017-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN109697699A | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 毛水江;郭先清 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 譚果林 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 參考像素點(diǎn) 圖像處理 目標(biāo)像素 去噪 參考圖像塊 目標(biāo)圖像塊 存儲介質(zhì) 相似性確定 影響權(quán)重 中心確定 鄰域 權(quán)重 申請 | ||
1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法包括：
確定以參考像素點(diǎn)i為中心的參考圖像塊Ni；
確定所述參考像素點(diǎn)i的鄰域范圍內(nèi)的目標(biāo)像素點(diǎn)j，并以所述目標(biāo)像素點(diǎn)j為中心確定所述目標(biāo)圖像塊Nj；
確定所述參考圖像塊Ni與所述目標(biāo)圖像塊Nj之間的相似性；
根據(jù)所述相似性確定所述目標(biāo)像素點(diǎn)j對所述參考像素點(diǎn)i去噪時(shí)影響的權(quán)重值；
根據(jù)所述參考像素點(diǎn)i的權(quán)重值，對所述參考像素點(diǎn)i進(jìn)行去噪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述確定所述參考圖像塊Ni與所述目標(biāo)圖像塊Nj之間的相似性，包括：
根據(jù)所述參考圖像塊Ni和所述目標(biāo)圖像塊Nj之間的歐式距離確定所述參考圖像塊Ni與所述目標(biāo)圖像塊Nj之間的相似性，并使用下列公式計(jì)算所述參考圖像塊Ni和所述目標(biāo)圖像塊Nj之間的歐式距離：
其中，u(Ni)為所述參考圖像塊Ni內(nèi)的像素的灰度值向量，u(Nj)為所述目標(biāo)參考塊Nj內(nèi)的像素的灰度值向量，Dist(i，j)表示所述參考圖像塊Ni和所述目標(biāo)圖像塊Nj間的歐式距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相似性確定所述目標(biāo)像素點(diǎn)j對所述參考像素點(diǎn)i去噪時(shí)影響的權(quán)重值，包括：
使用下列公式確定所述權(quán)重值：
其中，w(i，j)表示在對像素點(diǎn)i進(jìn)行去噪時(shí)像素j所貢獻(xiàn)的權(quán)重值，h是相似性權(quán)重參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考像素點(diǎn)i的權(quán)重值，對所述參考像素點(diǎn)i進(jìn)行去噪，包括：
使用下列公式估計(jì)所述目標(biāo)像素點(diǎn)i的去噪后的估計(jì)值：
其中De(i)表示像素點(diǎn)i去噪后的估計(jì)值，Ω(i)表示以像素點(diǎn)i為中心的搜索區(qū)域，u(j)表示像素點(diǎn)j處的值，C(i)是權(quán)重的歸一化因子，其表達(dá)式如下：
C(i)＝∑j∈Ω(i)w(i,j)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其特征在于，所述參考圖像塊Ni和所述目標(biāo)圖像Nj的像素大小相同。
6.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置包括：
圖像塊確定模塊，用于確定以參考像素點(diǎn)i為中心的參考圖像塊Ni，以及確定所述參考像素點(diǎn)i的鄰域范圍內(nèi)的目標(biāo)像素點(diǎn)j，并以所述目標(biāo)像素點(diǎn)j為中心確定所述目標(biāo)圖像塊Nj；
相似性確定模塊，用于確定所述參考圖像塊Ni與所述目標(biāo)圖像塊Nj之間的相似性；
權(quán)重值確定模塊，用于根據(jù)所述相似性確定所述目標(biāo)像素點(diǎn)j對所述參考像素點(diǎn)i去噪時(shí)影響的權(quán)重值；
去噪模塊，用于根據(jù)所述參考像素點(diǎn)i的權(quán)重值，對所述參考像素點(diǎn)i進(jìn)行去噪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述相似性確定模塊具體用于：
根據(jù)所述參考圖像塊Ni和所述目標(biāo)圖像塊Nj之間的歐式距離確定所述參考圖像塊Ni與所述目標(biāo)圖像塊Nj之間的相似性，并使用下列公式計(jì)算所述參考圖像塊Ni和所述目標(biāo)圖像塊Nj之間的歐式距離：
其中，u(Ni)為所述參考圖像塊Ni內(nèi)的像素的灰度值向量，u(Nj)為所述目標(biāo)參考塊Nj內(nèi)的像素的灰度值向量，Dist(i，j)表示所述參考圖像塊Ni和所述目標(biāo)圖像塊Nj間的歐式距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述權(quán)重值確定模塊具體用于：
使用下列公式確定所述權(quán)重值：
其中，w(i，j)表示在對像素點(diǎn)i進(jìn)行去噪時(shí)像素j所貢獻(xiàn)的權(quán)重值，h是相似權(quán)性權(quán)重參數(shù)；
所述去噪模塊具體用于：
使用下式估計(jì)所述目標(biāo)像素點(diǎn)i的去噪后的估計(jì)值：
其中De(i)表示像素點(diǎn)i去噪后的估計(jì)值，Ω(i)表示以像素點(diǎn)i為中心的搜索區(qū)域，u(j)表示像素點(diǎn)j處的值，C(i)是權(quán)重的歸一化因子，其表達(dá)式如下：
C(i)＝∑j∈Ω(i)w(i,j)。
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