[發明專利]萬向輪總成

有效

• 申請號: 201711001444.7
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107554194B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 文現兵
• 申請（專利權）人: 文現兵
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60B33/02;A61G5/10
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 李洪寶

1.一種萬向輪總成，其特征在于：包括固定平臺和安裝于固定平臺的車輪組件，所述車輪組件包括車輪、車輪安裝座、中旋轉座、上剎車拉線和下剎車拉線；所述車輪通過車輪安裝座安裝于固定平臺底面，使車輪能夠繞豎直軸自由轉動形成萬向輪結構，所述中旋轉座安裝于固定平臺頂面并且位于車輪安裝座上方，中旋轉座包括中旋轉管柱支架以及可上下滑動的設于中旋轉管柱支架內的中旋轉上管柱；所述車輪安裝座內設有可單自由度上下滑動的中旋轉下管柱；所述中旋轉上管柱和中旋轉下管柱同軸設置并且轉動連接在一起，所述下剎車拉線連接于中旋轉下管柱和車輪上的剎車裝置之間；所述上剎車拉線連接于中旋轉上管柱；所述固定平臺上設有豎直的安裝孔，車輪安裝座上設有空心螺絲，所述空心螺絲自下向上穿過安裝孔并通過支架螺母緊固，空心螺絲上還套裝有自上向下排列的螺母平墊、轉動軸承、調節上墊圈和調節墊子；通過調節上墊圈和調節墊子調節車輪與固定平臺之間的高度，螺母平墊位于支架螺母底部，使空心螺絲與支架螺母緊固后避免與固定平臺之間摩擦，所述螺母平墊底部設有向下凸起使凸起部位與轉動軸承上平面接觸壓緊；所述支架螺母上設有用于防止螺母松動和對中旋轉下管柱進行滑動導向的下限轉銷子；中旋轉下管柱上設有與下限轉銷子單自由度滑動配合的導向槽。

2.根據權利要求1所述的萬向輪總成，其特征在于：所述車輪安裝座內固定有剎車支架；所述下剎車拉線的拉線管的上端卡接于剎車支架；所述上剎車拉線的拉線管的相應端部卡接于中旋轉管柱支架頂端。

3.根據權利要求1所述的萬向輪總成，其特征在于：所述中旋轉上管柱和中旋轉下管柱之間通過轉動組件連接在一起，所述轉動組件包括上軸承、下軸承和軸承連接螺栓；上軸承的外圈固定于中旋轉上管柱內，下軸承的外圈固定于中旋轉下管柱內，軸承連接螺栓連接于上軸承的內圈和下軸承的內圈之間。

4.根據權利要求1所述的萬向輪總成，其特征在于：所述中旋轉上管柱與中旋轉管柱支架單自由度滑動配合，中旋轉管柱支架上設有導向槽，所述中旋轉上管柱上固定有與導向槽單自由度滑動配合的上限轉銷子。

5.根據權利要求1所述的萬向輪總成，其特征在于：所述車輪組件為兩組；該萬向輪總成還包括拉線中轉器、電機、拉線導向器和剎車手柄；使電機和剎車手柄二者中任意一個發出動作均能帶動兩組車輪組件的上剎車拉線運動；其中拉線中轉器、電機、拉線導向輪和中旋轉管柱支架安裝于固定平臺，剎車手柄通過手柄座安裝于離手最便于操控的地方。

6.根據權利要求5所述的萬向輪總成，其特征在于：所述拉線中轉器通過中轉器座安裝于固定平臺，拉線中轉器通過滑動軸單自由度滑動連接于中轉器座，滑動軸上套裝有回位彈簧，回位彈簧支撐于拉線中轉器和中轉器座之間，其目的是減少碟剎回位阻力；所述拉線中轉器上設有兩個拉線固定柱；一組車輪組件的上剎車拉線穿過一個拉線固定柱后與電機相連，另一組車輪組件的上剎車拉線穿過另一個拉線固定柱后與剎車手柄相連，拉線固定柱上均設有用于對剎車拉線進行固定的固定螺絲。

7.根據權利要求6所述的萬向輪總成，其特征在于：所述剎車手柄轉動安裝于手柄座，手柄座以及中轉器座上均設有用于卡接拉線管的卡槽。

8.根據權利要求7所述的萬向輪總成，其特征在于：所述固定平臺上還設有拉線導向輪，與電機相連的剎車拉線通過該拉線導向輪導正。

9.根據權利要求1-8任一權利要求所述的萬向輪總成，其特征在于：所述剎車裝置為碟剎。