[發明專利]一種基于特征的圖像檢索方法及裝置有效
| 申請號: | 201711001272.3 | 申請日: | 2017-10-24 |
| 公開(公告)號: | CN109697240B | 公開(公告)日: | 2020-12-22 |
| 發明(設計)人: | 宋劉一漢 | 申請(專利權)人: | 中移(杭州)信息技術有限公司;中國移動通信集團公司 |
| 主分類號: | G06F16/583 | 分類號: | G06F16/583 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人: | 郭潤湘 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 特征 圖像 檢索 方法 裝置 | ||
1.一種基于特征的圖像檢索方法,其特征在于,包括:
對輸入的待檢索圖像進行預處理,并提取經過預處理后的所述待檢索圖像的局部特征點和全局特征點;
將所述待檢索圖像的局部特征點與預設的樣本圖像索引庫中存儲的各樣本圖像分別對應的局部特征點進行比對,得到第一比對結果,并確定出目標樣本圖像;
將所述待檢索圖像的全局特征點與所述樣本圖像索引庫中存儲的所述目標樣本圖像的全局特征點進行比對,得到第二比對結果;
基于所述第一比對結果和所述第二比對結果進行圖像檢索,其中,所述樣本圖像索引庫中存儲有任一樣本圖像的圖像標識與所述任一樣本圖像的全部特征點和局部特征點之間的映射關系;
其中,對圖像進行預處理,具體包括:
對所述待檢索圖像進行直方圖均衡化處理和圖像歸一化處理;
將所述待檢索圖像的局部特征點與預設的樣本圖像索引庫中存儲的各樣本圖像分別對應的局部特征點進行比對,得到第一比對結果,并確定出目標樣本圖像,具體包括:
針對所述待檢索圖像的每一特征點描述子分別執行以下操作:從所述樣本圖像索引庫中確定出與所述待檢索圖像的一個特征點描述子之間的距離最近的第一特征點描述子和距離第二近的第二特征點描述子,并在判定所述一個特征點描述子與所述第一特征點描述子之間的第一距離小于第一設定閾值,且所述第一距離與第二設定閾值之和小于所述一個特征點描述子與所述第二特征點描述子之間的第二距離時,確定所述一個特征點描述子命中所述第一特征點描述子對應的樣本圖像;
分別統計每一樣本圖像的命中次數,并將命中次數最大的樣本圖像確定為目標樣本圖像,并將所述目標樣本圖像的命中次數與所述目標樣本圖像的特征點描述子總數目之比,確定為所述待檢索圖像與所述目標樣本圖像的相似度。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,在對輸入的待檢索圖像進行預處理之前,進一步包括:
獲取包含有若干樣本圖像的樣本圖像庫;
針對所述樣本圖像庫中每一樣本圖像分別執行以下操作:
對一個樣本圖像進行預處理;
提取經過預處理后的所述一個樣本圖像的局部特征點和全局特征點;
將所述一個樣本圖像的圖像標識與所述一個樣本圖像的局部特征點和全局特征點之間的映射關系存儲至樣本圖像索引庫中。
3.如權利要求1或2所述的方法,其特征在于,提取經過預處理后的圖像的局部特征點和全局特征點,具體包括:
采用ORB算法對經過預處理后的圖像進行ORB特征提取,得到可用于表征圖像各局部特征的若干特征點描述子,其中,特征點描述子表示為一個多維向量;
采用感知哈希算法對經過預處理后的圖像進行全局特征提取,得到可用于表征圖像全局特征的指紋值,其中,指紋值表示為一個64位的二進制序列。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,將所述待檢索圖像的全局特征點與所述樣本圖像索引庫中存儲的所述目標樣本圖像的全局特征點進行比對,得到第二比對結果,具體包括:
計算所述待檢索圖像的指紋值與所述目標樣本圖像的指紋值之間的漢明距離。
5.如權利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述第一比對結果和所述第二比對結果進行圖像檢索,具體包括:
若所述待檢索圖像與所述目標樣本圖像的相似度大于或等于第三設定閾值,且所述待檢索圖像的指紋值與所述目標樣本圖像的指紋值之間的漢明距離小于第四設定閾值,則確定所述待檢索圖像與所述目標樣本圖像相似,并輸出所述目標樣本圖像。
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