[發(fā)明專利]一種同步電機無速度傳感器的角度觀測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711001215.5
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107809191B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇明;陳曉冰;葉偉宏;謝超
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門金龍汽車新能源科技有限公司
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182
• 代理公司: 35232 廈門創(chuàng)象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 吳慧敏

1.一種同步電機無速度傳感器的角度觀測方法，其特征在于，包括：

通過檢測電機的輸出電壓和電流，根據(jù)電機狀態(tài)方程計算出電機的反電勢；

在所述反電勢信號上引入一個校正量，將所述反電勢信號及校正量相加之后一起送入積分器進行積分計算，得到定子磁鏈；

根據(jù)所述定子磁鏈，經(jīng)過計算得出轉(zhuǎn)子磁鏈；

對轉(zhuǎn)子磁鏈進行PLL鎖相，得到電機轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速；

其中，所述校正量由實際定子磁鏈的幅值平方與觀測后的定子磁鏈的幅值平方進行差值運算后得出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機無速度傳感器的角度觀測方法，其特征在于，將所述校正量U_comp經(jīng)過坐標(biāo)投影再乘以系數(shù)K后得到最終alf軸的校正量Ua_comp以及beta軸的校正量Ub_comp，即：

其中，所述K系數(shù)為該觀測器的調(diào)試參數(shù)，θ為投影角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機無速度傳感器的角度觀測方法，其特征在于，所述通過檢測電機的輸出電壓和電流，根據(jù)電機狀態(tài)方程計算出電機的反電勢；其中：

所述電機狀態(tài)方程為：

式中，E_alf和E_beta分別為alf軸和beta軸的反電勢；U_alf和U_beta分別為alf軸和beta軸的電機輸出電壓；Rs為電機電阻的參數(shù)；I_alf和I_beta分別為alf軸和beta軸的電機輸出電流。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機無速度傳感器的角度觀測方法，其特征在于，所述根據(jù)定子磁鏈，經(jīng)過計算得出轉(zhuǎn)子磁鏈；其中：

計算方式為：

式中，ψ_alf和ψ_beta分別為alf軸和beta軸的轉(zhuǎn)子磁鏈；Phi_alf和Phi_beta分別為alf軸和beta軸的定子磁鏈；Ls為電機的電感參數(shù)；I_alf和I_beta分別為alf軸和beta軸的電機輸出電流。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步電機無速度傳感器的角度觀測方法，其特征在于，所述校正量U_comp通過以下公式計算得出：

(Phi_f*cosθ+Ls*I_alf)²+(Phi_f*sinθ+Ls*I_beta)²-(Phi_alf²+Phi_beta²)

其中，(Phi_f*cosθ+Ls*I_alf)²+(Phi_f*sinθ+Ls*I_beta)²為實際定子磁鏈的幅值平方，(Phi_alf²+Phi_beta²)為觀測后的定子磁鏈的幅值平方。