[發明專利]混聯式液壓混合動力汽車仿真試驗臺

有效

• 申請號: 201711000859.2
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107607329B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 曾小華;崔臣;李廣含;宋大鳳;李立鑫;孫可華;劉持林
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

1.一種混聯式液壓混合動力汽車仿真試驗臺：包括實物臺架（I）和實時仿真系統（II），其特征在于：

所述的實物臺架（I）包括電機（1）、第一兩位兩通電磁換向閥（39）、第二兩位兩通電磁換向閥（46）、第三兩位兩通電磁換向閥（47）、前行星排、后行星排、前行星排輸入軸（10）、前行星排輸入齒輪（6）、后行星排輸入軸（11）、后行星排輸入齒輪（12）、第一液壓泵/馬達（23）、第二液壓泵/馬達（32）、直流測功機（22）、高壓蓄能器（33）、低壓蓄能器（34）、第一聯軸器（2）、第二聯軸器（4）、第三聯軸器（19）、第四聯軸器（21）、第五聯軸器（24）、第六聯軸器（26）、第七聯軸器（29）、第八聯軸器（31）、C1離合器（17）、C2離合器（18）、C3制動器（45）、第一嚙合齒輪（27）、第二嚙合齒輪（28）、液控單向閥（38）、第一液壓管道（35）、第二液壓管道（36）、第一壓力傳感器（40）、第二壓力傳感器（41）、第一轉速轉矩傳感器（3）、第二轉速轉矩傳感器（20）、第三轉速轉矩傳感器（25）、第四轉速轉矩傳感器（30）、扭轉減振器（5）；

所述的第一轉速轉矩傳感器（3）的左右兩端通過第一聯軸器（2）、第二聯軸器（4）分別與電機（1）、扭轉減振器（5）同軸連接，扭轉減振器（5）與前行星排行星架（8）通過前行星排輸入軸（10）同軸連接；第二轉速轉矩傳感器（20）的左右兩端通過第三聯軸器（19）、第四聯軸器（21）分別與后行星排行星架（16）、直流測功機（22）同軸連接；第三轉速轉矩傳感器（25）左右兩端通過第五聯軸器（24）、第六聯軸器（26）分別與第一液壓泵/馬達（23）、第一嚙合齒輪（27）同軸連接；第四轉速轉矩傳感器（30）左右兩端通過第八聯軸器（31）、第七聯軸器（29）分別與第二液壓泵/馬達（32）、第二嚙合齒輪（28）同軸連接；

所述的第一壓力傳感器（40）安裝在第二液壓管道（36）上，第二壓力傳感器（41）安裝在第一液壓管道（35）上；所述的前行星排輸入軸（10）與前行星排行星架（8）的圓周面垂直同軸固連；前行星排齒圈（9）與后行星排輸入軸（11）同軸固連；

所述的前行星排套裝在前行星排輸入軸（10）上，前行星排包括前行星排太陽輪（7）、前行星排行星架（8）、前行星排齒圈（9）以及四個結構相同的前行星排行星輪（44），前行星排太陽輪（7）與前行星排輸入齒輪（6）為一整體，前行星排輸入齒輪（6）與第二嚙合齒輪（28）常嚙合連接；所述的后行星排套裝在后行星排輸入軸（11）上，后行星排包括后行星排太陽輪（13）、后行星排行星架（16）、后行星排齒圈（15）以及四個結構相同的后行星排行星輪（14），后行星排太陽輪（13）與后行星排輸入齒輪（12）為一整體，后行星排輸入齒輪（12）與第一嚙合齒輪（27）常嚙合連接；

所述的C1離合器（17）的a端與后行星排輸入軸（11）同軸固連，b端與后行星排行星架（16）同軸固連；所述的C2離合器（18）的a端與后行星排輸入齒輪（12）同軸固連，b端與后行星排輸入軸（11）同軸固連；所述的C3制動器（45）的固定端與機架固連，轉動端與后行星排齒圈（15）同軸固連；

所述的第一兩位兩通電磁換向閥（39）的P端口、A端口分別與第二液壓管道（36）、液控單向閥（38）的K端口連接；所述的第二兩位兩通電磁換向閥（46）的P端口、A端口分別與第二液壓管道（36）、液控單向閥（38）的P2端口連接，液控單向閥（38）的P1端口與第二液壓泵/馬達（32）的a端口連接；所述的第三兩位兩通電磁換向閥（47）的P端口、A端口分別與第二液壓管道（36）、第一液壓泵/馬達（23）的a端口連接；所述的高壓蓄能器（33）的出油口與第二液壓管道（36）連接，低壓蓄能器（34）的出油口與第一液壓管道（35）連接；所述的第一液壓泵/馬達（23）的b端口、第二液壓泵/馬達（32）的b端口均與第一液壓管道（35）連接；

所述的實時仿真系統（II）由控制器（37）、dSPACE模擬器（42）與上位機（43）構成；控制器（37）與實物臺架（I）通過電線連接，控制器（37）與dSPACE模擬器（42）通過電線連接，上位機（43）與dSPACE模擬器（42）通過以太網線連接。

2.按照權利要求1所述的混聯式液壓混合動力汽車仿真試驗臺，其特征在于，所述的控制器（37）與實物臺架（I）通過電線連接是指：

所述的實物臺架（I）中第一壓力傳感器（40）、第二壓力傳感器（41）、第一轉速轉矩傳感器（3）、第二轉速轉矩傳感器（20）、第三轉速轉矩傳感器（25）、第四轉速轉矩傳感器（30）通過電線分別與控制器（37）的EAD00端子、EAD01端子、EAD02端子、EAD03端子、EAD04端子、EAD05端子連接；所述的實物臺架（I）中電機（1）的控制端子、第一液壓泵/馬達（23）的排量控制端子、第二液壓泵/馬達（32）的排量控制端子、C1離合器（17）的控制端子、C2離合器（18）的控制端子、C3制動器（45）的控制端子、第一兩位兩通電磁換向閥（39）的控制端子、第二兩位兩通電磁換向閥（46）的控制端子、第三兩位兩通電磁換向閥（47）的控制端子以及直流測功機（22）的控制端子通過電線分別與控制器（37）的LA00端子、LA01端子、LA02端子、LA03端子、LA04端子、LA05端子、LA06端子、LA07端子、LA08端子、LA09端子連接。