[發明專利]一種中餐宴會臺面擺臺智能評分方法與系統

有效

• 申請號: 201711000788.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107729851B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 曾亮;常雨芳;王粟;付波;武明虎;朱飛;易夢云
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/70;G06Q10/06;G06Q50/12;G06Q50/14;G06Q50/20
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武;李南平

1.一種中餐宴會臺面擺臺智能評分方法，采用中餐宴會臺面擺臺智能評分系統，所述智能評分系統自下而上分為三個層次，分別是：底層攝像硬件子系統、中間層數字圖像處理算法和表現層人機界面，其中：所述底層攝像硬件子系統用于獲取中餐宴會臺面擺臺圖像，并送入中間層數據圖像處理算法進行處理；所述中間層數字圖像處理算法用于對獲取的中餐宴會臺面擺臺圖像進行圖像預處理、餐具識別和臺面擺臺效果評分；所述表現層人機界面用于對所述智能評分系統進行系統設置以及對臺面擺臺評分結果進行展示；其特征在于，按以下步驟對中餐宴會臺面擺臺效果進行評價和打分：

第一步：在智能評分系統的表現層人機界面中進行系統初始化設置，輸入餐桌/餐具參數、相機參數和相機標定參數；

第二步：采用相機在完成擺臺的中餐宴會臺面上方拍攝N幅圖像，N的數量大于等于7，然后對準臺面上的黑白標定板，變換角度另外拍攝M幅圖像，M的數量等于9；

第三步：對中餐宴會臺面上方拍攝的多幅圖像進行篩選，得到7幅包含臺面全貌的圖像，再與對準臺面上黑白標定板拍攝的9幅圖像合并，得到16幅圖像；

第四步：將第三步所得16幅圖像離線傳遞給智能評分系統中的中間層數字圖像處理算法；

第五步：執行用于中餐宴會臺面擺臺智能評分的單目視覺定位方法，得到分別用于單套餐具組別定位，以及用于多套餐具組別之間相對位置計算的臺面擺臺目標圖像；

第六步：對臺面擺臺目標圖像中的餐具進行模式識別，得到碟、碗、杯三類圓形餐具的圓心坐標和半徑信息，與筷架、筷套、湯勺、牙簽套和菜單五種異形餐具邊緣輪廓外接矩形的中心和四個頂點坐標信息；

第七步：計算單套餐具內碟/碗/杯、菜單/筷架/筷套/牙簽套，以及筷子/湯勺之間的相對位置；

第八步：計算多套餐具組別之間的相對位置，包含相鄰餐具組別中餐碟的距離，以及判斷相對餐具組別中餐碟圓心與臺面中心的三點一線情況；

第九步：依據中餐宴會臺面擺臺評分細則文件，對第七、第八步中得到的距離信息進行評判和打分，得到給定臺面擺臺效果的評分結果；

第十步：將中餐宴會臺面擺臺的評分結果傳送至人機界面，并進行可視化展示。