[發(fā)明專(zhuān)利]一種蓄電池極板組自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711000111.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107768705B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 榮玉梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 應(yīng)劍波
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/04
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/04;B23P21/00
• 代理公司: 杭州億創(chuàng)果專(zhuān)利代理有限公司 33339
• 代理人: 陳曉宇

1.一種蓄電池極板組自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：包括極板組裝裝置（1），所述極板組裝裝置（1）包括機(jī)架（1a）、第一轉(zhuǎn)盤(pán)（1b）以及驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)（1b）步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)（1c），圍繞所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)（1b）設(shè)有沿周向分布的正極極板上料工位，第一分隔板上料工位、負(fù)極極板上料工位、第二分隔板上料工位以及下料工位，該第一轉(zhuǎn)盤(pán)（1b）上方還設(shè)有對(duì)應(yīng)正極極板上料工位，第一分隔板上料工位、負(fù)極極板上料工位、第二分隔板上料工位設(shè)置的四個(gè)上料機(jī)械手；

第一轉(zhuǎn)盤(pán)（1b）的上端面沿周向分布有若干治具（1b1），治具（1b1）頂部設(shè)有矩形的凹槽；每個(gè)治具（1b1）的凹槽內(nèi)均設(shè)有滑板（1b2），每個(gè)滑板（1b2）與治具（1b1）上下滑動(dòng)配合，機(jī)架（1a）內(nèi)部安裝有電動(dòng)推桿（1a1），電動(dòng)推桿（1a1）設(shè)置在下料工位處，該電動(dòng)推桿（1a1）用于驅(qū)動(dòng)停留在下料工位處的治具（1b1）內(nèi)部的滑板（1b2）向上抬升，對(duì)應(yīng)的每個(gè)治具（1b1）底部均開(kāi)設(shè)有一個(gè)供電動(dòng)推桿（1a1）的伸縮桿穿過(guò)的通孔（1a2），對(duì)應(yīng)的在第一轉(zhuǎn)盤(pán)（1b）上開(kāi)設(shè)有五個(gè)光孔，每個(gè)光孔均對(duì)應(yīng)一個(gè)治具（1b1）底部的通孔（1a2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極板組自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：正極極板上料工位和負(fù)極極板上料工位的組成相同，二者均包括極板輸送裝置（2）、極板檢測(cè)裝置（3）、極板搬運(yùn)裝置（4）、極板盒搬運(yùn)裝置（5）、極板盒輸送裝置（6）和極板盒回收輸送裝置（7），極板檢測(cè)裝置（3）位于極板輸送裝置（2）中間部位，極板搬運(yùn)裝置（4）橫跨在極板輸送裝置（2）和極板盒輸送裝置（6）之間，極板盒搬運(yùn)裝置（5）位于極板盒出料端與極板盒回收輸送裝置（7）的進(jìn)料端之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極板組自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述第一分隔板上料工位和第二分隔板上料工位的組成相同，二者均包括一個(gè)第七輸送帶（8），第七輸送帶（8）的輸送方向朝向第一轉(zhuǎn)盤(pán)（1b）設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極板組自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：對(duì)應(yīng)四個(gè)機(jī)械手設(shè)有一個(gè)L型的支柱（9），在該支柱（9）的端部焊接固定有四個(gè)導(dǎo)軌，每個(gè)機(jī)械手均滑動(dòng)配合在對(duì)應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)軌的底部，在每個(gè)導(dǎo)軌的頂部均設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手沿導(dǎo)軌導(dǎo)向移動(dòng)的第四氣缸（9a）；機(jī)械手包括第五氣缸（1d1）和固定在第五氣缸（1d1）輸出桿端部的真空吸盤(pán)，該第五氣缸（1d1）的伸縮桿伸出方向豎直向下設(shè)置。