[發明專利]機器人與無人機聯合協作的智能門體共享系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710999310.2
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107796402B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 湯慶佳
• 申請（專利權）人: 昊居科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G05D1/02;G08C17/02;G06Q30/06;G06Q50/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人與無人機聯合協作的智能門體共享系統，包括無人機、機器人、門體、組合裝置、攝取裝置、連接裝置、定位裝置、導航裝置、無線裝置以及服務器，其特征在于，所述無人機采用防水設計；所述機器人包括揚聲器以及麥克風，所述揚聲器設置于所述機器人軀干位置，用于發出語音信息；所述麥克風設置于所述機器人軀干位置，用于獲取語音信息；所述門體包括若干類型的門體；所述組合裝置包括門體吸附裝置、門體旋轉裝置、門體安裝工具以及門體合頁，所述門體吸附裝置設置于所述機器人手臂位置，用于抓取并吸附所述門體；所述門體旋轉裝置設置于所述門體吸附裝置與機器人手臂連接位置并分別與門體吸附裝置、所述機器人手臂以及門體安裝工具連接，用于旋轉所述門體吸附裝置以及門體安裝工具；所述門體安裝工具設置于所述門體旋轉裝置上方位置，用于將所述門體進行安裝；所述門體合頁存儲于所述機器人手臂內部位置，用于將所述門體與對應的門框連接；所述攝取裝置包括第一攝像頭以及第二攝像頭，所述第一攝像頭設置于所述無人機側方位置，用于獲取所述無人機周圍的環境影像；所述第二攝像頭設置于所述機器人頭部位置，用于獲取所述機器人周圍的環境影像；所述連接裝置包括連接卡扣、連接繩以及固定吸盤，所述連接卡扣設置于所述無人機下方位置，用于存儲并連接所述連接繩；所述連接繩存儲于所述連接卡扣內部位置，用于分別與所述連接卡扣以及固定吸盤連接；所述固定吸盤設置于所述連接卡扣下方位置，用于吸附指定的門體；所述定位裝置包括第一定位模塊以及第二定位模塊，所述第一定位模塊設置于所述無人機內部位置，用于定位所述無人機位置并獲取定位數據；所述第二定位模塊設置于所述機器人內部位置，用于定位所述機器人位置并獲取定位數據；所述導航裝置設置于所述服務器內部位置，用于規劃行走路線；所述無線裝置設置于所述導航裝置側方位置，用于分別與外部設備、無人機、機器人、揚聲器、麥克風、門體吸附裝置、門體旋轉裝置、門體安裝工具、第一攝像頭、第二攝像頭、連接卡扣、固定吸盤、第一定位模塊、第二定位模塊以及網絡連接；所述服務器設置于擁有者指定位置，用于分別與導航裝置以及無線裝置連接并發送、接收以及處理對應的指令信息；

所述機器人還包括電梯連接模塊，所述電梯連接模塊設置于所述機器人內部位置并與無線裝置連接，用于連接指定電梯并發送指定指令；

在機器人需求電梯上行時，電梯連接模塊實時獲取電梯的信息，若電梯連接模塊檢測到有閑置的電梯后，向閑置電梯發送開啟指令以及上行至指定的樓層指令；

在機器人需求電梯下行時，電梯連接模塊實時獲取電梯的信息，若電梯連接模塊檢測到有閑置的電梯后，向閑置電梯發送開啟以及下行底層指令；

所述閑置的電梯是指處于未使用狀態且未存在人體的電梯。

2.根據權利要求1所述的一種機器人與無人機聯合協作的智能門體共享系統，其特征在于，所述服務器包括收費模塊，所述收費模塊設置于所述服務器內部位置并與服務器連接，用于計算并收取對應費用。

3.根據權利要求1所述的一種機器人與無人機聯合協作的智能門體共享系統，其特征在于，還包括固定裝置，所述固定裝置包括固定卡扣以及固定繩，所述固定卡扣設置于所述無人機下方位置并與無線裝置連接，用于固定門體；所述固定繩存儲與所述固定卡扣內部并分別與無人機下方位置以及固定卡扣連接，用于將固定卡扣固定于無人機下方位置。

4.根據權利要求1所述的一種機器人與無人機聯合協作的智能門體共享系統，其特征在于，所述門體包括鎖體，所述鎖體設置于所述門體鎖孔位置，用于封閉對應的門體。