[發明專利]一種基于物聯網的多功能標線設備

在審

• 申請號: 201710998812.3
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN109696159A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 張瑩
• 申請（專利權）人: 南京菱亞汽車技術研究院
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于物聯網的多功能標線設備，包括收納箱和位于收納箱內的主體，收納箱內還設有轉向機構、升降機構和固定機構，該基于物聯網的多功能標線設備，可通過吸盤將收納箱吸附在天花板上，當地面不平整時，通過固定機構使主體懸掛設置，避免設備在地面發生側翻而損壞，且提高標線的精度，當設備需要在地面工作時，可將主體從固定機構上取下，方便快捷；同時可通過升降機構和轉向機構調節設備的高度和角度，以標記不同高度或傾斜度的線，相比人工調節，省時省力，避免影響工作效率。

技術領域

本發明涉及紅外測量設備領域，特別涉及一種基于物聯網的多功能標線設備。

背景技術

標線設備是利用可視光線投射光束，用于指示標記的設備。其被廣泛地運用在鋼板切割、木材切割、石材切割、家具制作、機器視覺、制藥行業等領域上。

現有的標線設備在使用過程中存在一定的問題：當地面不平整時，設備無法平穩地站立，容易發生側翻，導致設備損壞，且會影響標線的精度；同時，當需要調節設備的高度和角度以標記不同高度或傾斜度的線時，需要工作人員將設備墊高及進行手動調節角度，不僅費時費力，還影響整體工作效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的多功能標線設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的多功能標線設備，包括收納箱和位于收納箱內的主體，所述收納箱內還設有轉向機構、升降機構和固定機構，所述升降機構設置在轉向機構和固定機構之間，所述主體位于固定機構的下方，所述主體的上方豎向設有固定桿，所述固定桿的上方設有固定塊，所述固定塊設置在固定機構上，所述收納箱的頂部設有若干吸盤，所述收納箱的底面設有開口，所述主體位于開口處；

所述轉向機構包括第一電機、主動輪、皮帶、從動輪、轉軸、轉向桿和轉向板，所述第一電機與主動輪傳動連接，所述轉軸水平設置，所述轉軸通過軸承座與收納箱的頂面連接，所述從動輪套設在轉軸上，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述轉向桿豎向設置在轉軸的下方，所述轉向板水平設置在轉向桿的下方，所述升降機構設置在轉向板的下方；

所述升降機構包括第二電機、蝸桿、蝸輪、絲桿、套筒和升降板，所述第二電機與蝸桿傳動連接，所述絲桿豎向設置，所述絲桿的頂端通過軸承與轉向板連接，所述絲桿的底端位于套筒內，所述套筒的內壁上設有螺紋，所述絲桿與套筒螺紋連接，所述蝸輪套設在絲桿上，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述套筒的外壁上設有第一限位塊，所述轉向板的下方豎向設有限位桿，所述限位桿穿過第一限位塊且限位桿與第一限位塊滑動連接，所述升降板水平設置在套筒的下方，所述固定機構設置在升降板的下方；

所述固定機構包括第三電機、驅動板、固定板和固定組件，所述固定板為圓盤形，所述固定板水平設置，所述升降板上設有支撐桿，所述固定板通過支撐桿與升降板連接，所述第三電機設置在升降板上，所述驅動板為圓盤形，所述驅動板與固定板平行，所述第三電機的輸出軸與驅動板垂直，所述驅動板的圓心與第三電機的輸出軸連接，所述驅動板位于固定板和第三電機之間，所述驅動板與固定板同軸設置，所述驅動板的頂面設有限位槽，所述限位槽為圓弧形，所述限位槽沿著驅動板的頂面周向延伸且逐漸靠近驅動板的圓心處，所述限位槽有若干個，各限位槽沿著驅動板的圓心周向均勻設置，所述驅動板與固定組件傳動連接；

所述固定組件包括若干個固定單元，各固定單元沿著固定板的圓心周向均勻設置，各固定單元分別與各限位槽一一對應，所述固定單元包括驅動塊、連接塊和夾緊塊，所述連接塊的中部與固定板鉸接，所述驅動塊上設有第二限位塊，所述第二限位塊位于限位槽內，所述第二限位塊與限位槽滑動連接，所述連接塊的一端與驅動塊鉸接，所述夾緊塊設置在連接塊的另一端，所述固定塊位于固定板和夾緊塊之間，所述固定塊分別與固定板和夾緊塊抵靠；

所述收納箱上設有天線和PLC，所述天線和PLC電連接。

作為優選，為了提高吸盤的吸附力，所述吸盤的制作材料為硅膠。