[發明專利]一種鋼管打孔機器人

在審

• 申請號: 201710998767.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107803527A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 郭曉非
• 申請（專利權）人: 廣西環游信息技術開發有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q3/18;B23Q3/157
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼管打孔機器人，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的截面為圓形，所述殼體(1)表面設有凹槽(1-1)和弧形通槽(1-2)，所述凹槽(1-1)的截面為方形，所述弧形通槽(1-2)在凹槽(1-1)下端并與其相通，所述凹槽(1-1)內貼合套有環套(2)并與其滑動連接，所述環套(2)表面固定有外齒(3)和多個等距凸臺(30)，所述凸臺(30)與環套(2)一體成型，所述凸臺(30)上端固定有電機A(4)，所述電機A(4)的輸出軸穿過凸臺(30)和環套(2)與液壓缸A(5)固定，所述液壓缸A(5)穿過弧形通槽(1-2)并與其滑動連接，所述液壓缸A(5)的伸縮桿上固定有連接塊(6)，所述連接塊(6)側邊固定有激光燈(8)，所述連接塊(6)下端固定有鉆頭(7)，所述殼體(1)上端固定有電機B(9)，所述電機B(9)的輸出軸固定有齒輪(10)，所述齒輪(10)與外齒(3)嚙合，所述殼體(1)下端固定有多個連接板A(11)和連接板B(13)，所述連接板A(11)上旋轉連接有轉軸A(12)，所述轉軸A(12)上固定有液壓缸B(15)的伸縮桿，所述連接板B(13)上旋轉連接有轉軸B(14)，所述轉軸B(14)上固定有支柱(16)，所述液壓缸B(15)和支柱(16)固定在底座(18)上，所述底座(18)上端固定有PLC控制器(17)、電機C(22)、豎桿A(19)、支撐板(25)和多個豎桿B(24)，所述豎桿A(19)和豎桿B(24)在殼體(1)兩側，所述豎桿A(19)上端旋轉連接有導向輪(20)，所述導向輪(20)由輪軸(20-1)、側輪(20-2)和橡膠層(20-3)組成，所述輪軸(20-1)兩端套有側輪(20-2)并以其固定，所述側輪(20-2)為錐形，所述側輪(20-2)斜面上固定有橡膠層(20-3)，所述輪軸(20-1)側端固定有驅動軸(21)，所述電機C(22)的輸出軸通過皮帶(23)與驅動軸(21)皮帶連接，所述豎桿B(24)上端旋轉連接有導向輪(20)，所述支撐板(25)在豎桿B(24)側邊并且與其平行，所述支撐板(25)上端側邊固定有套筒(26)，所述套筒(26)內插入有支撐桿(27)，所述支撐桿(27)上端固定有擋片(28)，所述套筒(26)內設有彈簧(29)，所訴彈簧(29)在套筒(26)上壁與擋片(28)之間，所述支撐桿(27)下端旋轉連接有導向輪(20)，所述支撐桿(27)在豎桿B(24)上方，所述PLC控制器(17)與電機A(4)、激光燈(8)、電機B(9)和電機C(22)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種鋼管打孔機器人，其特征在于：所述液壓缸A(5)和液壓缸B(15)與液壓站連接。

3.根據權利要求1所述的一種鋼管打孔機器人，其特征在于：所述PLC控制器(17)與液壓站電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種鋼管打孔機器人，其特征在于：所述鉆頭(7)的直徑不相同。

5.根據權利要求1所述的一種鋼管打孔機器人，其特征在于：所述豎桿A(19)和豎桿B(24)的高度相等。

6.根據權利要求1所述的一種鋼管打孔機器人，其特征在于：所述電機B(9)通過凸臺與殼體(1)固定。