[發明專利]一種進行輸電線路的避雷器帶電測試的方法及無人機

在審

• 申請號: 201710998682.3
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107765134A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 呂啟深
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙)44238
• 代理人: 潘中毅,熊賢卿

1.一種進行輸電線路的避雷器帶電測試的無人機，其特征在于，包括無人機機體、固定在所述無人機機體上的探測桿、布置于所述探測桿端部的可伸縮旋轉的信號采集臂，布置于所述信號采集臂端部的信號采集鉗和固定在所述無人機機體上的平衡配重模塊；

所述無人機機體包括機身、旋翼、配套電機以及支架，所述無人機機體內部安裝有計算機、飛行控制模塊、采集臂控制模塊和測試模塊；

所述計算機通過對所述飛行控制模塊和所述平衡配重模塊的控制調整所述無人機的平衡；

所述采集臂和所述采集鉗在所述采集臂控制模塊的控制下伸縮、旋轉、張開或鉗合，當所述無人機飛行到所述輸電線路的避雷器附近時，所述采集臂控制模塊控制所述信號采集臂旋轉張開并使所述采集鉗鉗住所述避雷器的泄漏電流表或計數器兩側引線；

所述測試模塊在所述采集鉗鉗住所述避雷器的泄漏電流表或計數器兩側引線時，對所述避雷器進行交流泄漏電流帶電測試。

2.根據權利要求1所述的進行輸電線路的避雷器帶電測試的無人機，其特征在于，所述探測針中間部位為電磁柔性控制節，所述電磁柔性控制節可在剛性材料和軟體材料狀態之間切換，且當所述電磁柔性控制節變為所述軟體材料時，用于調整所述無人機的平衡。

3.根據權利要求2所述的進行輸電線路的避雷器帶電測試的無人機，其特征在于，所述電磁柔性控制節外表面為微彈性體材料，內部布置有多個環形電磁鐵，所述多個環形電磁鐵以極性一致的方式串聯排列；

所述無人機機體內還包括探測桿電磁柔性控制模塊，用于對探測桿電磁柔性控制節進行控制，改變其剛性;

當所述探測桿電磁柔性控制節內的所述多個環形電磁鐵在所述探測桿電磁柔性控制模塊的控制下通電時，所述多個環形電磁鐵互相產生吸力，使所述探測桿電磁柔性控制節表皮略收縮，所述探測桿電磁柔性控制節變為剛性材料；當所述探測桿電磁柔性控制節內的所述多個環形電磁鐵在所述探測桿電磁柔性控制模塊的控制下斷電時，所述多個環形電磁鐵相互的吸力消失，僅所述探測桿電磁柔性控制節表皮受拉伸方向力，所述探測桿電磁柔性控制節變為軟體材料。

4.根據權利要求1所述的進行輸電線路的避雷器帶電測試的無人機，其特征在于，所述無人機機體內部還安裝有通信模塊，分別與所述無人機內的各種控制模塊和地面控制站相連，用于實現所述無人機與地面控制站的各種信息交互。

5.根據權利要求1所述的進行輸電線路的避雷器帶電測試的無人機，其特征在于，還包括：

方向角度調節關節，位于所述探測桿和所述信號采集臂之間，用于在所述采集臂控制模塊的控執行調節所述信號采集臂的旋轉角度、方向和開合角度。

6.根據權利要求1所述的進行輸電線路的避雷器帶電測試的無人機，其特征在于，所述探測桿為中空設計，其內部埋設各種信號線和電源線。

7.根據權利要求1所述的進行輸電線路的避雷器帶電測試的無人機，其特征在于，所述采集臂控制模塊具體包括探測桿電磁柔性控制模塊、信號采集臂伸縮控制模塊、信號采集臂張角控制模塊、信號采集臂旋轉模塊和信號采集鉗張開或鉗合控制模塊。

8.根據權利要求1所述的進行輸電線路的避雷器帶電測試的無人機，其特征在于，所述測試模塊包括單片機、模擬放大濾波器和通信單元。

9.根據權利要求1所述的進行輸電線路的避雷器帶電測試的無人機，其特征在于，還包括固定在所述無人機機體上的攝像頭，面對所述探測桿所在方向。

10.根據權利要求1所述的進行輸電線路的避雷器帶電測試的無人機，其特征在于，所述平衡配重模塊和所述探測桿分別位于所述無人機機體的相對的兩側。

11.一種進行輸電線路的避雷器帶電測試的測試方法，用于如權利要求1-10中任一項所述的無人機，其特征在于，包括：

步驟S1：無人機接近輸電線路避雷器端的泄漏電流表或放電計數器并懸浮；

步驟S2：所述無人機的信號采集臂旋轉張開，使采集臂上的兩個信號采集鉗位于泄漏電流表或放電計數器兩側引線附近；

步驟S3：所述兩個信號采集鉗鉗住輸電線路避雷器尾端的泄漏電流表或放電計數器的兩側引線；

步驟S4：所述無人機的測試模塊對避雷器進行交流泄漏電流帶電測試并將數據回傳至地面機站；

步驟S5：測試完畢，松開所述信號采集鉗。

12.根據權利要求11所述的，進行輸電線路的避雷器帶電測試的測試方法，其特征在于，在所述步驟S3，當所述兩個信號采集鉗鉗住輸電線路避雷器尾端的泄漏電流表或放電計數器的兩側引線此時，斷開所述無人機的探測桿電磁柔性控制節中電磁鐵的電流，使探測桿電磁柔性控制節變為軟體材料，以保持無人機的平衡。