[發(fā)明專利]機器人控制方法、裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710998661.1
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107918641B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈澈;傅文濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市艾特智能科技有限公司
• 主分類號: G06F16/33
• 分類號: G06F16/33;G10L15/22;B25J13/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

本發(fā)明提供了一種機器人控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，方法包括：接收當前語音控制指令，提取當前語音控制指令中的當前設(shè)備關(guān)鍵詞，查詢當前設(shè)備關(guān)鍵詞對應(yīng)的設(shè)備坐標，并獲取當前坐標；查詢當前坐標至設(shè)備坐標的當前移動路徑，并根據(jù)當前移動路徑移動至設(shè)備坐標；提取當前動作關(guān)鍵詞，查詢并執(zhí)行當前設(shè)備關(guān)鍵詞與當前動作關(guān)鍵詞的當前詞語組合對應(yīng)的操作指令；判斷當前詞語組合是否是預(yù)設(shè)詞語組合，若是，則獲取用戶的用戶坐標，查詢設(shè)備坐標至當前坐標的返回路徑，并根據(jù)返回路徑移動至當前坐標。本發(fā)明操作方便，根據(jù)當前語音控制指令自動查詢目標設(shè)備及需對目標設(shè)備進行的操作指令，進而滿足了人們?nèi)粘Ｉ钪卸嘣⒅悄芑目刂菩枨蟆?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機器人控制方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在過去的五六十年間，研究者們一直在致力研究機器人應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)。在上世紀60年代早期，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，機器人用來幫助人們實現(xiàn)危險的操作和任務(wù)，然而這些機器人主要在結(jié)構(gòu)環(huán)境下工作，只能按照特定的模式進行工作，但隨著技術(shù)的發(fā)展以及人們?nèi)粘Ｉ畹男枨螅瑱C器人卻面臨著非結(jié)構(gòu)化環(huán)境、復(fù)雜化操作等一系列問題的挑戰(zhàn)。

現(xiàn)有的機器人控制方法中只能控制機器人進行簡單的單一操作，不能對用戶的當前指令進行對應(yīng)的操作，且現(xiàn)有的機器人控制方法的控制方式單一，只能通過預(yù)設(shè)程序控制機器人循環(huán)反復(fù)的進行同一操作，進而無法滿足人們?nèi)粘Ｉ畹闹悄苄枨蟆?/p>

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種基于語音控制的機器人控制方法、裝置及存儲介質(zhì)。

一種機器人控制方法，所述方法包括：

接收用戶的當前語音控制指令，提取所述當前語音控制指令中的當前設(shè)備關(guān)鍵詞，并查詢本地存儲的設(shè)備表中所述當前設(shè)備關(guān)鍵詞對應(yīng)的設(shè)備坐標，并獲取當前坐標；

查詢本地存儲的路徑表中所述當前坐標至所述設(shè)備坐標對應(yīng)的當前移動路徑，并根據(jù)所述當前移動路徑控制機器人移動至所述設(shè)備坐標；

提取所述當前語音控制指令中的當前動作關(guān)鍵詞，根據(jù)所述當前動作關(guān)鍵詞和所述當前設(shè)備關(guān)鍵詞創(chuàng)建當前詞語組合，并查詢本地存儲的動作表中所述當前詞語組合對應(yīng)的操作指令，以控制所述機器人執(zhí)行所述操作指令；

判斷所述當前詞語組合是否是預(yù)設(shè)詞語組合，若是，則獲取用戶的用戶坐標，查詢所述路徑表中所述設(shè)備坐標至所述用戶坐標對應(yīng)的返回路徑，并根據(jù)所述返回路徑控制所述機器人移動至所述用戶坐標。

上述機器人控制方法，通過采用語音控制的方式使得用戶對所述機器人的控制方式更加的便利，通過提取所述當前設(shè)備關(guān)鍵詞的設(shè)計，以方便了對應(yīng)的所述設(shè)備坐標的查詢，且通過獲取所述當前坐標的設(shè)計，以方便了所述當前移動路徑的查詢，進而通過查詢到的所述當前移動路徑控制所述機器人移動至所述當前語音控制指令中對應(yīng)的目標設(shè)備前，通過提取所述當前動作關(guān)鍵詞的設(shè)計，以方便了對應(yīng)的所述操作指令的查詢和執(zhí)行，進而并通過控制所述機器人執(zhí)行所述操作指令，以完成所述當前語音控制指令中用戶需對所述目標設(shè)備的操作，通過判斷所述當前詞語組合是否是所述預(yù)設(shè)詞語組合的設(shè)計，以方便了所述返回路徑的查詢，進而通過所述返回路徑控制所述機器人可返回至用戶的身邊，所述機器人控制方法用戶操作方便，可根據(jù)不同的所述當前語音控制指令自動查詢所述當前語音控制指令中需要執(zhí)行操作的不同的所述目標設(shè)備，且可根據(jù)不同的所述當前語音控制指令自動查詢所述當前語音控制指令中需要對所述目標設(shè)備進行的所述操作指令，進而滿足了人們?nèi)粘Ｉ钪卸嘣⒅悄芑目刂菩枨蟆?/p>

進一步地，所述接收用戶的當前語音控制指令的步驟之前，所述方法還包括：

獲取當前房間的平面圖像和家居設(shè)備信息，將所述平面圖像坐標化以得到坐標圖像，根據(jù)所述家居設(shè)備信息在所述坐標圖像上進行所述設(shè)備坐標的對應(yīng)標記，并根據(jù)所述對應(yīng)標記以得到所述設(shè)備表；