[發(fā)明專利]智能梳妝鏡的調(diào)整方法和智能梳妝鏡

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710998557.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN109696955B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 俞大海;鞠汶奇;周均揚
• 申請（專利權）人: 美的集團股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種智能梳妝鏡的調(diào)整方法，其特征在于，包括：

通過第一攝像頭拍攝圖像，對所述第一攝像頭拍攝的圖像進行人臉檢測，所述第一攝像頭安裝在所述智能梳妝鏡的顯示屏上，可隨所述顯示屏轉動；

當從所述第一攝像頭拍攝的圖像中檢測到人臉時，定位所述人臉的關鍵點位置；

根據(jù)所述人臉的關鍵點位置，確定所述人臉發(fā)生轉動之后，根據(jù)所述人臉發(fā)生轉動前后的關鍵點位置，確定所述顯示屏需要轉動的角度；

通過所述智能梳妝鏡的機械控制裝置控制所述顯示屏轉動所述角度，在轉動后的顯示屏上顯示第二攝像頭拍攝的圖像，所述第二攝像頭為固定攝像頭，安裝在所述智能梳妝鏡的固定支架上；

所述根據(jù)所述人臉的關鍵點位置，確定所述人臉發(fā)生轉動包括：

提取所述第一攝像頭拍攝的圖像中的人臉矩形框，獲得預先設定的初始位置；對比所述第一攝像頭拍攝的圖像中所述人臉的關鍵點位置，如果當前幀圖像中所述人臉的關鍵點在檢測到的人臉矩形框中的相對位置與所述當前幀之前預定數(shù)量的幀中所述人臉的關鍵點在檢測到的人臉矩形框中的相對位置的偏差大于預定閾值，則確定所述人臉發(fā)生轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一攝像頭拍攝的圖像進行人臉檢測包括：

采用滑動窗口技術，在每一個滑動窗口內(nèi)提取所述第一攝像頭拍攝的圖像的方向梯度直方圖特征；將所述方向梯度直方圖特征輸入到支持向量機分類器，檢測所述第一攝像頭拍攝的圖像中是否包括人臉；

或者，將所述第一攝像頭拍攝的圖像輸入預先訓練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡，通過所述預先訓練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡檢測所述第一攝像頭拍攝的圖像中是否包括人臉。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當從所述第一攝像頭拍攝的圖像中檢測到人臉時，所述定位所述人臉的關鍵點位置之前，還包括：

將檢測到人臉的圖像輸入預先訓練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡，通過所述預先訓練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡檢測所述圖像中的人臉是否為正臉；所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡包含至少兩層，每一層包含隨機生成或者訓練的矩陣參數(shù)和一個激活函數(shù)；

如果所述圖像中的人臉不是正臉，則通過所述智能梳妝鏡的機械控制裝置轉動所述顯示屏，直至檢測到所述圖像中的人臉為正臉。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述人臉的關鍵點位置包括：所述人臉的雙眼位置、鼻尖位置和兩側鼻翼位置；

所述定位所述人臉的關鍵點位置包括：

提取所述第一攝像頭拍攝的圖像中的人臉矩形框，獲得預先設定的初始位置，所述初始位置包括所述人臉的雙眼、鼻尖和兩側鼻翼的位置；

在所述初始位置上提取所述人臉的雙眼、鼻尖和兩側鼻翼的特征，組成初始關鍵點位置的特征矩陣；

將所述初始關鍵點位置的特征矩陣乘以預先訓練或者隨機生成的第一矩陣，得到所述人臉的關鍵點位置矩陣。

5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人臉發(fā)生轉動前后的關鍵點位置，確定所述顯示屏需要轉動的角度包括：

將所述人臉發(fā)生轉動前后的關鍵點位置輸入預先訓練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡，通過所述預先訓練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡輸出所述顯示屏需要轉動的角度，所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡包含至少兩層，每一層包含隨機生成或者訓練的矩陣參數(shù)和一個激活函數(shù)；或者，

將所述人臉發(fā)生轉動后的關鍵點位置的坐標排列成一個向量，將所述向量乘以隨機生成或者預先訓練的第二矩陣，獲得所述顯示屏需要轉動的角度。