[發明專利]一種帶控制功能的滾珠絲杠伸縮臂

在審

• 申請號: 201710998330.8
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN109693240A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 彭國忠
• 申請（專利權）人: 江蘇超人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J13/08;B25J13/02;B25J19/06;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶控制功能的滾珠絲杠伸縮臂，包括臂體、水平架、驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置為滾珠絲桿驅動裝置，所述滾珠絲桿驅動裝置設置在水平架上與臂體連接，并驅動臂體在水平架上作往復運動；所述滾珠絲桿驅動裝置包括：驅動電機、滾珠絲桿、滾珠螺母、絲桿固定座，滑塊固定座，所述絲桿固定座固定設置在水平架的前后兩端，滾珠絲桿通過軸承固定在絲桿固定座上，滾珠螺母套設在滾珠絲桿上，滑塊固定座固定設置在滾珠螺母上，臂體固定設置在滑塊固定座上，水平架的前端設有固定板，驅動電機固定設置在固定板上，驅動電機的轉軸連接有主動輪，滾珠絲桿的一端連接有從動輪，主動輪和從動輪均設置在固定板上并通過同步帶連接； 所述水平架的表面設有滑軌，滑軌上套設有滑座，所述滾珠螺母固定連接在滑座上；

其特征在于：所述水平架上設置有重量感應器，所述絲桿固定座內設置有處理分析模塊，所述主動輪上設置有電機轉速控制模塊，所述從動輪上設置有皮帶轉速控制模塊，所述處理分析模塊與重量感應器通過內置電線連接，處理分析模塊與電機轉速控制模塊、皮帶轉速控制模塊通過內置電線連接，所述處理分析模塊包括信息接收部、運算處理部以及指令發送部；還包括遙控裝置，所述遙控裝置包括顯示屏幕、警示燈以及控制按鍵，所述遙控裝置通過無線網絡與處理分析模塊進行數據交換。

2.根據權利要求1所述的一種滾珠絲杠伸縮臂，其特征在于：所述運算處理部中預先設定有第一重量閾值。

3.根據權利要求2所述的一種滾珠絲杠伸縮臂，其特征在于：所述運算處理部中還預先設定有第二重量閾值。

4.根據權利要求3所述的一種滾珠絲杠伸縮臂，其特征在于：所述第二重量閾值大于所述第一重量閾值。

5.根據權利要求1所述的一種滾珠絲杠伸縮臂，其特征在于：所述遙控裝置為手機。

6.根據權利要求1所述的一種滾珠絲杠伸縮臂，其特征在于：所述顯示屏幕為文字顯示、圖形顯示或數字顯示。

7.根據權利要求4所述的一種滾珠絲杠伸縮臂，其特征在于：所述警示燈至少包括紅、黃、綠三種顏色。

8.根據權利要求7所述的一種滾珠絲杠伸縮臂，其特征在于：所述控制按鍵至少包括轉速調節按鍵、急停按鍵和啟動按鍵。

9.根據權利要求8所述的一種滾珠絲杠伸縮臂，其特征在于：當該滾珠絲杠伸縮臂承載物料后，重量感應器檢測承載物料的重量，并將檢測數據發送給處理分析模塊中的信息接收部，信息接收部接收檢測數據后將該檢測數據發送給運算處理部，運算處理部將該檢測數據與預先設定的第一重量閾值和第二重量閾值比較，若檢測數據≤第一重量閾值，則處理分析模塊通過指令發送部發送指令給遙控裝置，使得顯示屏幕顯示正常、警示燈顯示綠色；若第一重量閾值<檢測數據≤第二重量閾值，則處理分析模塊通過指令發送部發送指令給遙控裝置，使得顯示屏幕顯示超載、警示燈顯示黃色，工作人員知曉后，通過調節控制按鍵上的轉速調節按鍵向處理分析模塊發送控制指令，處理分析模塊中的信息接收部接收控制指令后，通過指令發送部向電機轉速控制模塊和皮帶轉速控制模塊進行轉速調節控制；若第二重量閾值≤檢測數據，則處理分析模塊通過指令發送部發送指令給遙控裝置，使得顯示屏幕顯示報警、警示燈顯示紅色，工作人員知曉后，通過調節控制按鍵上的急停按鍵向處理分析模塊發送控制指令，處理分析模塊中的信息接收部接收控制指令后，通過指令發送部向電機轉速控制模塊和皮帶轉速控制模塊進行急停控制；當工作人員調整承載物料使得檢測數據在一重量閾值以內后，工作人員通過調節控制按鍵上的啟動按鍵向處理分析模塊發送控制指令，處理分析模塊中的信息接收部接收控制指令后，通過指令發送部向電機轉速控制模塊和皮帶轉速控制模塊進行啟動控制。