[發明專利]一種汽車360度全景影像系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201710998323.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107529045A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 王小緒;王力;李秋盛
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;G02B13/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術領域

本發明屬于汽車領域，具體涉及一種汽車360度全景影像系統及其工作方法。

背景技術

現在的車上一般都安裝的倒車影像以保證新手倒車安全性，但是在前行過程中，由于車頭阻擋，無法及時觀察到車頭和車輛側面的情況，從主觀方面來說對于車的安全不是很高，以至新手完全在道路擁擠的情況下，在行車容易發生碰擦。

因此，為了解決上述問題，需要設計一種汽車360度全景影像系統及其工作方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種全景影像系統及其工作方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種全景影像系統，包括：

位于車體周圍設置的若干攝像鏡組，以及與各攝像鏡組電性連接的處理器模塊，所述處理器模塊還與中控顯示屏相連；

所述處理器模塊適于將各攝像鏡組采集的影像數據進行拼接以形成車體360度全景影像，且通過中控顯示屏進行顯示。

進一步，所述處理器模塊還連接有存儲模塊；

所述存儲模塊適于存儲實時的全景影像，以及各攝像鏡組拍攝的單一影像；以及

所述處理器模塊還與一振動傳感器相連，以適于在車輛停車后，由車體振動后觸發，所述處理器模塊啟動各攝像鏡組進行拍攝。

進一步，所述攝像鏡組從物側到像側依次排列包括：第一透鏡組、第二透鏡組、光闌以及第三透鏡組、像面，其中，第一透鏡組的光焦度為負，第二透鏡組的光焦度為正，第三透鏡組的光焦度為正，光闌位于第二透鏡組與第三透鏡組之間；

其中，第一透鏡組包括：光焦度為負的雙凹型第一透鏡、光焦度為負的雙凹型第二透鏡、光焦度為正的雙凸型第三透鏡；

第一透鏡組的焦距f₁和攝像鏡組的焦距f滿足條件：-1.8≤f₁/f≤-1.4；

雙凸型第三透鏡的焦距f_L3和雙凹型第二透鏡的焦距fL2滿足下列條件式：0.6≤f_L3/f_L2≤1；

攝像鏡組的光學系統總長TTL滿足下列條件式：TTL≤20mm。

進一步，第二透鏡組包括：光焦度為正的雙凸型第四透鏡、光焦度為負的雙凹型第五透鏡，光焦度為正的雙凸型第六透鏡；

第三透鏡組包括：光焦度為正的凸面朝向像側的平凸型第七透鏡、光焦度為正的雙凸型第八透鏡、光焦度為正的雙凸型第九透鏡、光焦度為負的雙凹型第十透鏡、光焦度為正的雙凸型第十一透鏡。

進一步，雙凹型第二透鏡與雙凸型第三透鏡膠合而成第一組雙膠合透鏡，雙凹型第五透鏡與雙凸型第六透鏡膠合而成第二組雙膠合透鏡，雙凹型第十透鏡與雙凸型第十一透鏡膠合而成第三組雙膠合透鏡。

進一步，雙凸型第三透鏡的光學玻璃材質相對于d光的折射率Nd和阿貝系數Vd滿足下列條件式：Nd≥1.8，Vd≥40。

進一步，雙凸型第四透鏡的光學玻璃材質相對于d光的折射率Nd和阿貝系數Vd滿足下列條件式：Nd≥2.1，Vd≤28。

進一步，雙凸型第十一透鏡的光學玻璃材質的N_d<3.65，V_d>15，雙凹型第十透鏡的光學玻璃材質的N_d>1.7，且V_d≤25。

進一步，所述第一透鏡組包括第一鏡筒，以及第一鏡筒的右部與第一鏡筒的左部，其中，該第一鏡筒的右部的內徑比第一鏡筒的左部的內徑小，該雙凹型第一透鏡設置于第一鏡筒的右部中，且該第一鏡筒的右部前端內側設置有用于固定雙凹型第一透鏡的第一壓圈；該雙凹型第一透鏡設置于第一鏡筒的左部中，且該第一鏡筒的左部后端內側設置有用于固定第二凸透鏡的第二壓圈；以及

第二透鏡組還包括蓋合于第二鏡筒左端的第二隔圈；并且

第一鏡筒的右部的直徑為110-120mm；第二透鏡組的雙凸型第四透鏡后端中心頂點到第一透鏡組的雙凹型第一透鏡前端中心頂點的距離為30-65mm。

又一方面，本發明還提供了一種全景影像系統的工作方法。

位于車體周圍設置的若干攝像鏡組，以及與各攝像鏡組電性連接的處理器模塊，所述處理器模塊還與中控顯示屏相連；

所述處理器模塊適于將各攝像鏡組采集的影像數據進行拼接以形成車體360度全景影像，且通過中控顯示屏進行顯示。