[發明專利]一種基于物聯網的用于外賣配送的智能型無人機

在審

• 申請號: 201710998164.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN109693789A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 張夢瑩
• 申請（專利權）人: 南京菱亞汽車技術研究院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的用于外賣配送的智能型無人機，其特征在于，包括主體（1）、存儲機構（8）和若干飛行單元，所述存儲機構（8）設置在主體（1）的下方，所述飛行單元周向均勻分布在主體（1）的外周；

所述存儲機構（8）包括存儲箱（9）、蓋板（10）、鉸接組件（24）、兩個安裝組件（11）和兩個障礙物檢測組件（17），兩個所述安裝組件（11）分別設置在存儲箱（9）的兩側，所述存儲箱（9）通過安裝組件（11）與主體（1）連接，所述鉸接組件（24）設置在存儲箱（9）的下方且與蓋板（10）的底端連接，兩個所述障礙物檢測組件（17）分別設置在存儲箱（9）的兩側；

所述障礙物檢測組件（17）包括驅動單元、滑桿（28）、齒條（29）、從動輪（30）、雷達（32）和若干從動齒（31），所述驅動單元與滑桿（28）傳動連接，所述齒條（29）固定在滑桿（28）上，所述從動齒（31）均勻分布在從動輪（30）的半圓周面上且與齒條（29）嚙合，所述雷達（32）固定在從動輪（30）的一側且遠離齒條（29）；

所述存儲箱（9）內設有兩個調向組件（16），兩個所述調向組件分別設置在存儲箱（9）兩側的內壁上且與蓋板（10）傳動連接，所述調向組件包括第二電機（18）、緩沖塊（19）、第二驅動軸（20）、滑塊（21）、支桿（22）和鉸接塊（23），所述第二電機（18）和緩沖塊（19）固定在存儲箱（9）的內壁上，所述第二驅動軸（20）設置在第二電機（18）和緩沖塊（19）之間，所述第二電機（18）與第二驅動軸（20）傳動連接，所述第二驅動軸（20）的外周上設有外螺紋，所述滑塊（21）套設在第二驅動軸（20）上且通過支桿（22）與鉸接塊（23）鉸接，所述鉸接塊（23）固定在蓋板（10）上，所述滑塊（21）內設有內螺紋，所述滑塊（21）內的內螺紋與第二驅動軸（20）上的外螺紋相匹配。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的用于外賣配送的智能型無人機，其特征在于，所述鉸接組件（24）包括中心桿（14）、連接板（15）、兩個套管（13）和兩個支腳（12），兩個所述支腳（12）分別設置在存儲箱（9）的兩側且與套管（13）一一對應，所述支腳（12）的頂端固定在存儲箱（9）的下方，所述套管（13）固定在支腳（12）上，所述中心桿（14）的兩端分別設置在兩個套管（13）內，所述中心桿（14）的中端通過連接板（15）與蓋板（10）的底端固定。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的用于外賣配送的智能型無人機，其特征在于，所述安裝組件（11）包括螺桿（36）、套環（37）、螺帽（38）和吊桿（39），所述螺桿（36）的一端固定在主體（1）上，所述螺桿（36）的另一端設置在螺帽（38）內，所述螺桿（36）與螺帽（38）相匹配，所述套環（37）套設在螺桿（36）上且通過吊桿（39）固定在主體（1）的下方。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的用于外賣配送的智能型無人機，其特征在于，所述驅動單元包括第三電機（25）、第一連桿（26）和第二連桿（27），所述第三電機（25）固定在存儲箱（9）上且與第一連桿（26）傳動連接，所述第一連桿（26）通過第二連桿（27）與滑桿（28）的底端鉸接。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的用于外賣配送的智能型無人機，其特征在于，所述障礙物檢測組件（17）還包括第四連桿（33）、限位環（34）和限位桿（35），所述第四連桿（33）的一端固定在滑桿（28）的一側且遠離齒條（29），所述第四連桿（33）的另一端與限位環（34）固定連接，所述限位環（34）套設在限位桿（35）上，所述限位桿（35）的兩端均固定在存儲箱（9）上。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的用于外賣配送的智能型無人機，其特征在于，所述飛行單元包括側桿（4）、第一電機（5）、第一驅動軸（6）和若干旋翼（7），所述第一電機（5）通過側桿（4）與主體（1）固定連接且與第一驅動軸（6）的底端傳動連接，所述旋翼（7）周向均勻分布在主體（1）的外周。

7.如權利要求1所述的基于物聯網的用于外賣配送的智能型無人機，其特征在于，所述主體（1）內設有藍牙。