[發明專利]一種數字機頂盒生產過程自動化測試機械手

在審

• 申請號: 201710997628.7
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107745380A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 袁仁兵;唐成;陸雨珂;袁小莉;楊宇翔;袁仁會
• 申請（專利權）人: 深圳智英電子有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/04
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司44274
• 代理人: 李俊

1.一種數字機頂盒生產過程自動化測試機械手，該機械手包括底架(101)及設置于底架(101)上的驅動機構，其特征在于：所述底架(101)上端面設置有安裝板，安裝板上設置有圓柱形安裝柱(102)，所述圓柱形安裝柱(102)內置有旋轉轉盤機構，所述旋轉轉盤機構上端連接有水平圓周旋轉驅動裝置(103)，所述水平圓周旋轉驅動裝置(103)的外殼側部安裝有縱向圓周旋轉驅動電機(106)，所述縱向圓周旋轉驅動電機(106)連接有第一機械臂，所述第一機械臂連接第二機械臂，在連接處設置有驅動第二機械臂的驅動電機(104)，所述第二機械臂外端部安裝有機械爪，機械爪的側部安裝有驅動機械爪旋轉的第二驅動電機(105)；

所述機械爪端部設置有夾持機構(108)，在夾持機構(108)之間設置有檢測裝置(107)。

2.根據權利要求1所述的一種數字機頂盒生產過程自動化測試機械手，其特征在于：所述檢測裝置(107)包括相機機構和數據傳輸模塊、數據檢測模塊；

所述相機機構用于對產品拍攝，其內置有圖像處理模塊，圖像處理模塊將相機拍攝的圖像數字化處理，并將數字信息通過數據傳輸模塊傳輸給數據檢測模塊；

數據檢測模塊檢測數據并判斷數據是否匹配。

3.根據權利要求2所述的一種數字機頂盒生產過程自動化測試機械手，其特征在于：所述機械爪抓取產品的同時并移動，在移動過程中數據檢測模塊檢測產品，判斷是否合格；

判斷合格產品后，檢測模塊發送信息給主處理模塊，主處理模塊發送信號給旋轉轉盤機構，旋轉轉盤機構驅動產品到合格區；

判斷不合格產品后，檢測模塊發送信息給主處理模塊，主處理模塊發送信號給旋轉轉盤機構，旋轉轉盤機構驅動產品到不合格區。

4.根據權利要求1所述的一種數字機頂盒生產過程自動化測試機械手，其特征在于：所述機械爪鄰側設置有光源，光源連接有光源控制器。