[發(fā)明專利]一種無人機(jī)用螺旋槳?jiǎng)討B(tài)拉力監(jiān)測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710997476.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN107806996A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高正紅;田力;閆曉坤;鄧陽平;那洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M15/02
• 分類號(hào): G01M15/02;B64F5/60
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心61204
• 代理人: 陳星

1.一種無人機(jī)用螺旋槳?jiǎng)討B(tài)拉力監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：包括設(shè)備蓋板、設(shè)備底板、拉力傳感器和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述設(shè)備底板固定在無人機(jī)原先安裝螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的位置；無人機(jī)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)固定在設(shè)備蓋板上；拉力傳感器安裝在設(shè)備蓋板與設(shè)備底板之間，且拉力傳感器兩端分別與設(shè)備底板以及設(shè)備蓋板固定，且拉力傳感器的測(cè)量軸線與無人機(jī)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)主軸中心軸線共線；

所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由至少三組直線滑軌及直線軸承組成；直線軸承固定安裝在設(shè)備蓋板上，直線滑軌固定安裝在設(shè)備底板上，直線軸承能夠沿直線滑軌移動(dòng)，且直線滑軌與拉力傳感器的測(cè)量軸線平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無人機(jī)用螺旋槳?jiǎng)討B(tài)拉力監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，至少三組直線滑軌及直線軸承在以拉力傳感器測(cè)量軸線為中心的同一圓周上均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種無人機(jī)用螺旋槳?jiǎng)討B(tài)拉力監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：拉力傳感器兩端通過螺母分別與設(shè)備底板以及設(shè)備蓋板固定；無人機(jī)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝板與設(shè)備蓋板之間通過墊片配合，采用螺栓穿過設(shè)備蓋板、墊片以及無人機(jī)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)安裝板，將無人機(jī)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)固定在設(shè)備蓋板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種無人機(jī)用螺旋槳?jiǎng)討B(tài)拉力監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：設(shè)備底板與無人機(jī)原先安裝螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)位置之間通過減振墊配合，采用螺栓穿過設(shè)備底板、減振墊將設(shè)備底板固定在無人機(jī)原先安裝螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的位置處。