[發(fā)明專利]用于門狀態(tài)檢測的方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710997308.1 | 申請日： | 2017-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN107972609B | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | J·馬恰克;M·穆拉德 | 申請（專利權(quán)）人： | 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023;B60Q9/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 劉茜;鄧雪萌 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 狀態(tài) 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種用于檢測門的狀態(tài)的裝置，所述裝置包括：
至少一個存儲器，其包括計算機可執(zhí)行指令；以及
至少一個處理器，其被配置為讀取和執(zhí)行所述計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令使得所述至少一個處理器：
基于從車輛的相機接收的至少一個圖像來檢測門的狀態(tài)；
基于檢測到的所述門的狀態(tài)，從多個功能中確定待執(zhí)行的功能；以及
執(zhí)行所確定的功能，
其中，所述多個功能包括：輸出警告門的狀態(tài)的通知、執(zhí)行車輛功能、乘員入口和出口檢測、車輛盜竊警報控制、室內(nèi)照明控制、駐車輔助控制、車輛行駛板上下控制、發(fā)動機控制、禁止車輛的啟動/停止功能、準(zhǔn)備啟動發(fā)動機、自適應(yīng)巡航控制以及從座椅位置、方向盤位置和信息娛樂設(shè)置中加載包括一個或多個設(shè)置的乘員簡檔，
所述計算機可執(zhí)行指令還使得所述至少一個處理器通過以下檢測門的狀態(tài)：
確定所述至少一個圖像中的參考點之間的距離；以及
基于所述至少一個圖像中的所述參考點之間的距離來確定車輛、艙口、行李箱、前門、后門、前門和后門兩者的開口的狀態(tài)；以及
輸出所述狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述計算機可執(zhí)行指令還使得所述至少一個處理器通過以下檢測門的狀態(tài)：
將所述至少一個圖像與所述車輛的預(yù)先存儲的基線圖像進行比較；
基于所述至少一個圖像與所述預(yù)先存儲的基線圖像的所述比較，確定車輛、艙口、行李箱、前門、后門、前門和后門兩者的開口中的至少一個的狀態(tài)；以及
輸出所述狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述計算機可執(zhí)行指令還使得所述至少一個處理器通過如下執(zhí)行所確定的功能：如果所述狀態(tài)指示車輛、艙口、車蓬、行李箱、前門、后門、前門和后門兩者的開口中的至少一個打開，則輸出通知以警告所述門的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述計算機可執(zhí)行指令還使得所述至少一個處理器檢測所述車輛中是否存在乘員，并且
其中，所述計算機可執(zhí)行指令還使得所述至少一個處理器執(zhí)行所述功能以通過如下輸出所述通知：在確定輸出警告所述門的狀態(tài)的所述通知并且所述車輛中不存在乘員的情況下，向用戶的移動設(shè)備發(fā)送警告。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述計算機可執(zhí)行指令還使得所述至少一個處理器執(zhí)行所述功能以輸出所述通知，并且
其中，輸出所述通知的功能包括顯示包括對應(yīng)于所述門的狀態(tài)的圖形圖示的指示符。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括照明裝置，
其中，所述計算機可執(zhí)行指令還使得所述至少一個處理器控制所述照明裝置以照射所述門。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，從所述相機接收的所述至少一個圖像包括所述車輛的外部的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括設(shè)置在側(cè)視鏡中的至少一個中以及所述車輛的門的上方的相機。
9.一種非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)，包括能夠由處理器執(zhí)行以執(zhí)行用于檢測車門的狀態(tài)的方法的計算機可執(zhí)行指令，所述方法包括：
基于從車輛的面向外部的相機接收的至少一個圖像來檢測車輛的開口的狀態(tài)；
基于檢測到的所述開口的狀態(tài)來確定是否警告所述開口的所述狀態(tài)；以及
如果確定警告所述開口的所述狀態(tài)，則輸出警告所述開口的所述狀態(tài)的通知，
所述計算機可執(zhí)行指令還使得所述處理器通過以下檢測門的狀態(tài)：
確定所述至少一個圖像中的參考點之間的距離；以及
基于所述至少一個圖像中的所述參考點之間的距離來確定車輛、艙口、行李箱、前門、后門、前門和后門兩者的開口的狀態(tài)；以及
輸出所述狀態(tài)。
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