[發明專利]距離檢測裝置及其距離檢測方法

在審

• 申請號: 201710997075.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN109696668A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 杜博仁;張嘉仁;曾凱盟
• 申請（專利權）人: 宏碁股份有限公司
• 主分類號: G01S11/14
• 分類號: G01S11/14
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理事務所(普通合伙) 11200
• 代理人: 余功勛

1.一種距離檢測裝置，包括：

一第一揚聲器，輸出一預設聲音信號；

一第一聲音接收器，與所述第一揚聲器相距一第一距離；

一可移動聲音接收器；以及

一處理電路，根據所述第一聲音接收器接收到所述預設聲音信號的一第一接收時間以及所述第一距離計算一聲音傳遞速度，根據所述聲音傳遞速度計算與其對應的一空氣溫度，并根據所述空氣溫度修正所述預設聲音信號，以修正所述可移動聲音接收器接收到所述預設聲音信號的時間，而得到一修正接收時間，根據所述修正接收時間計算所述可移動聲音接收器與所述第一揚聲器間的距離。

2.根據權利要求1所述的距離檢測裝置，其特征在于，所述第一揚聲器對應一第一頻率響應函數，所述第一聲音接收器對應一第二頻率響應函數，所述空氣溫度對應一空氣溫度頻率響應函數，所述處理電路還計算所述第一頻率響應函數、所述第二頻率響應函數、所述空氣溫度頻率響應函數以及所述預設聲音信號的乘積，以修正所述預設聲音信號。

3.根據權利要求1所述的距離檢測裝置，其特征在于，所述處理電路計算所述修正接收時間減去所述第一揚聲器輸出所述預設聲音信號的時間后所得到的差值，并計算所述差值與所述聲音傳遞速度的乘積，以得到所述可移動聲音接收器與所述第一揚聲器間的距離。

4.根據權利要求1所述的距離檢測裝置，其特征在于，還包括：

一第一揚聲裝置，包括所述第一揚聲器與所述第一聲音接收器；以及

一第二聲音接收器，所述第二聲音接收器與所述第一揚聲器相距一第二距離，所述處理電路還根據所述第一接收時間、所述第一距離、所述第二聲音接收器接收到所述預設聲音信號的一第二接收時間以及所述第二距離，計算所述聲音傳遞速度以及所述預設聲音信號在所述第一揚聲裝置與所述第二揚聲裝置中傳遞的信號延遲時間，處理電路還根據所述信號延遲時間、所述修正接收時間計算所述可移動聲音接收器與所述第一揚聲器間的距離。

5.根據權利要求4所述的距離檢測裝置，其特征在于，所述第一揚聲器對應一第一頻率響應函數，所述第一聲音接收器、所述第二聲音接收器以及所述可移動聲音接收器對應一第二頻率響應函數，所述空氣溫度對應一空氣溫度頻率響應函數，所述處理電路還計算所述第一頻率響應函數、所述第二頻率響應函數、所述空氣溫度頻率響應函數以及所述預設聲音信號的乘積，以修正所述預設聲音信號。

6.根據權利要求4或5所述的距離檢測裝置，其特征在于，所述處理電路將所述預設聲音信號分別與所述第一聲音接收器以及所述第二聲音接收器所接收到的聲音信號進行交叉相關運算，以得到所述第一接收時間以及所述第二接收時間。

7.根據權利要求4或5所述的距離檢測裝置，其特征在于，所述處理電路計算所述修正接收時間減去所述第一揚聲器輸出所述預設聲音信號的時間以及所述信號延遲時間的和后所得到的差值，并計算所述差值與所述聲音傳遞速度的乘積，以得到所述可移動聲音接收器與所述第一揚聲器間的距離。

8.根據權利要求4所述的距離檢測裝置，其特征在于，還包括：

一第二揚聲裝置，包括一第二揚聲器與所述第二聲音接收器。

9.根據權利要求1至5任一所述的距離檢測裝置，其特征在于，所述處理電路將修正后的所述預設聲音信號與所述可移動聲音接收器接收到的聲音信號進行交叉相關運算，以得到所述修正接收時間。