[發(fā)明專利]真空吸塵器和控制真空吸塵器刷子的電機(jī)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710997069.X
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN109691931B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝朝暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)科電動(dòng)工具科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L5/30
• 分類號(hào): A47L5/30;A47L9/04
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所 11339
• 代理人: 趙彩虹;杜鳴亮

1.一種真空吸塵器，該真空吸塵器包括：

包括臟空氣入口的表面清潔頭；

由所述表面清潔頭支撐的刷子；和

用于操作所述真空吸塵器的控制電路，所述控制電路包括

耦合到并可操作以引起所述刷子移動(dòng)的電機(jī)，

用于感測與電機(jī)電流相關(guān)聯(lián)的電壓的傳感器，所述電機(jī)電流指示限制所述刷子的地毯載荷量，

用于確定所述電壓是否小于參考電壓的比較器，所述參考電壓小于與指示過量地毯載荷的電機(jī)電流相關(guān)聯(lián)的電壓值，以及

響應(yīng)于所述確定而被控制的開關(guān)，包括所述開關(guān)當(dāng)所述電壓小于所述參考電壓時(shí)以第一PWM占空比而被控制，并且所述開關(guān)當(dāng)所述電壓大于所述參考電壓時(shí)以第二PWM占空比而被控制，以限制電流流向所述電機(jī)，所述第二PWM占空比小于所述第一PWM占空比，以及所述第二PWM占空比非零。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其中所述第一PWM占空比為100％占空比。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其中所述比較器的結(jié)果被施加到過濾器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其中所述控制電路還包括處理單元和具有由所述處理單元執(zhí)行的指令的非瞬時(shí)存儲(chǔ)器，所述指令在由所述處理單元執(zhí)行時(shí)包括所述處理單元確定所述電壓是否大于或小于所述參考電壓并產(chǎn)生用于控制所述開關(guān)的信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吸塵器，其中所述指令在由所述處理單元執(zhí)行時(shí)包括當(dāng)所述電壓大于所述參考電壓時(shí)，所述處理單元將所述第一PWM占空比減小到所述第二PWM占空比。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吸塵器，其中所述指令在由所述處理單元執(zhí)行時(shí)包括當(dāng)所述電壓小于所述參考電壓時(shí)，所述處理單元將所述第二PWM占空比增加到所述第一PWM占空比。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，還包括當(dāng)所述電壓大于所述參考電壓時(shí)的LED指示。

8.一種用于控制真空吸塵器刷子的電機(jī)的方法，該方法包括：

控制所述電機(jī)的電流以移動(dòng)所述刷子；

感測與電機(jī)電流相關(guān)聯(lián)的電壓，所述電機(jī)電流指示限制所述刷子的地毯載荷量；

比較所述電壓與參考電壓，所述參考電壓小于與指示過量地毯載荷的電機(jī)電流相關(guān)聯(lián)的電壓值；

基于所述電壓與所述參考電壓的比較，確定PWM占空比值，包括：

當(dāng)所述電壓大于所述參考電壓時(shí)，通過限制所述電流而減小所述PWM占空比值至非零PWM占空比，和

當(dāng)所述電壓小于所述參考電壓時(shí)，增加所述PWM占空比值；和基于所述PWM占空比值，通過開關(guān)進(jìn)一步控制所述電機(jī)的電流。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中當(dāng)所述PWM占空比值大于下限時(shí)，降低所述PWM占空比值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述下限為50％占空比。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中減小所述PWM占空比值包括將所述PWM占空比值遞減一定量。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中當(dāng)所述PWM占空比值小于上限時(shí)，增加所述PWM占空比值。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述上限是100％占空比。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中增加所述PWM占空比值包括將所述PWM占空比值遞增一定量。