[發明專利]一種推出式桿件分離機構

在審

• 申請號: 201710997064.7
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107628435A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 羅銳明;羅志城
• 申請（專利權）人: 羅銳明
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/74
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術領域

本發明屬于輸送及組裝的技術領域。

背景技術

棒料作為許多零件的加工原料，應用非常廣泛。棒料的輸送過程，是棒料設備自動化加工的重要組成部分。對于大批量工件的分離，一般采用的是機械手、卡爪或人工分離的方式，對于使用機械手、卡爪的分離裝置，雖然可以將工件排列、分離，但是它的成本高昂效率低且在分離時易使工件相互碰撞而磨損，同時上述的分離設備通常都需要和數控程序聯接，這樣就必須進行大量的調試工作，這樣不利于批量生產的加工方式。

現有的不規則棒料的傳輸過程主要通過簡單的“振動+人工干涉”來實現。通過行車將一堆棒料放置于料架上，料架振動將棒料打散，然后人工干涉，將棒料一根一根分離、傳送至加工臺。這種分料、落料方式的缺點是：工人勞動強度大，自動化程度低；操作環境惡劣，存在安全隱患；送料速度慢，效率低下。

上述的分離方式可實現相同直徑規則棒料的傳輸，自動化動作容易實現。相對于規則棒料，不規則棒料的傳輸過程要復雜許多。在軸類、管類零件的加工過程中，如果棒料是直徑不一，或在外圓面有特殊形狀的棒料原料的話，輸送過程的自動化程度就比較低了。

發明內容

為了克服現有技術的上述不足，本發明的目的在于提供一種推出式桿件分離機構，該推出式桿件分離機構能夠自動判別圓柱工件的規格，并通過推出到不同槽體來篩分，自動化完成。

本發明實現上述目的的技術方案為：

一種推出式桿件分離機構，包括逐次分派機構、推送機構以及控制柜，所述逐次分派機構和所述推送機構通過連接槽連接；所述逐次分派機構包括第一固定架、第一氣缸、轉動分派組件、第一輸送機構以及控制柜；所述第一氣缸固定在所述第一固定架上，所述轉動分派組件活動連接在所述第一固定架上，所述第一輸送機構連接在所述第一固定架底部；所述轉動分派組件包括轉動塊、轉軸、內擋板和外擋板，所述轉動塊固定連接在所述轉軸上，所述轉軸鉸接在所述第一固定架的延伸塊上，所述內擋板和外擋板分別鉸接在所述轉動塊的兩側邊上，所述第一氣缸的頂端鉸接在所述轉動塊上；

所述推送機構包括第二固定架和連接在該第二固定架上的橫向移送組件、提升組件、阻擋組件以及堆料槽，該堆料槽包括上槽體和中間槽體；所述橫向移送組件包括第二氣缸以及連接在該第二氣缸頂桿上的移送塊，所述第二氣缸固定在所述第二固定架上；所述提升組件包括第三氣缸和連接在該第三氣缸頂桿上的提升塊，所述第三氣缸固定在所述第二固定架上；所述阻擋組件包括第四氣缸和連接在該第四氣缸頂桿上的阻擋板，所述第四氣缸固定在所述第二固定架上；所述中間槽體的出口處連接有第二輸送機構；所述阻擋板設置在靠近所述中間槽體的位置，所述移送塊設置在所述阻擋板的外側；

所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸以及第一輸送機構均電連接所述控制柜。

所述第二輸送機構為傳送帶或長方形槽體。

所述移送塊上開設有方便圓柱工件放置的凹槽。

在所述上槽體的側邊還連接有至少一個感應器。

所述提升塊內開設有容納圓柱工件的斜槽。

所述上槽體和所述中間槽體均為底面傾斜的槽體。

在所述連接槽上設置有篩分組件，該篩分組件電連接所述控制柜。

在所述第一固定架的延伸塊頂端還固定有第一檔板。

所述第一輸送機構為傳送帶或滾輪組件。

所述第二氣缸固定在所述第二固定架的側面，且所述第二氣缸的頂桿通過連接板連接所述移送塊，所述連接板為L形的板塊。

本發明與現有技術相比具有以下的有益效果：

1.逐次分派機構：利用轉動分派組件及第一氣缸，對圓柱工件進行阻斷及供給操作，阻斷及供給操作相互制動，相互聯系，實現間歇式圓柱工件供給，并且可以確保每次只供給一個圓柱工件。

2.推送機構中氣缸結構簡單，三個氣缸都為單行程氣缸。通過設置阻擋組件而實現圓柱工件的分離。該圓柱工件可搬運機構適用范圍廣，并且可用于分離不同直徑的圓柱工件。

3.逐次分派機構與推送機構相配合，可實現圓柱工件的自動供給，檢測，分離的自動控制操作，提高了輸送效率。本發明自動化程度高，無需人工操作。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明的主視圖；

圖4為逐次分派機構的后視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

實施例：