[發(fā)明專利]比例積分微分控制裝置、控制方法以及計算機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710996907.1
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN108375900B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 津端創(chuàng);蓮井亮介;山田隆章;田中均
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種比例積分微分控制裝置，其特征在于包括：

計測值獲取部，對計測控制對象的傳感器的傳感信號進(jìn)行處理，獲取所述控制對象的計測值；

存儲部，存儲所述控制對象的目標(biāo)值及比例積分微分參數(shù)；

操作量計算部，使用所述控制對象的所述計測值與所述控制對象的所述目標(biāo)值的偏差、及所述比例積分微分參數(shù)，來算出操作量；

輸出部，輸出所述操作量計算部所算出的所述操作量；

變動幅度檢測部，檢測所述控制對象的所述計測值的變動幅度；以及

更新部，根據(jù)所述變動幅度檢測部所檢測出的所述控制對象的所述計測值的所述變動幅度，來更新所述比例積分微分參數(shù)，其中

若所述變動幅度檢測部所檢測出的所述控制對象的所述計測值的所述變動幅度大于第1幅度，則所述更新部進(jìn)行第1更新處理以對存儲在所述存儲部中的所述比例積分微分參數(shù)進(jìn)行更新，并且所述第1更新處理是將與所述比例積分微分參數(shù)的比例控制相關(guān)的比例增益更新為比當(dāng)下時刻的所述比例增益小的值，

若所述變動幅度檢測部所檢測出的所述控制對象的所述計測值的所述變動幅度小于第2幅度，則所述更新部進(jìn)行第2更新處理以對存儲在所述存儲部中的所述比例積分微分參數(shù)進(jìn)行更新，并且所述第2更新處理是將與所述比例積分微分參數(shù)的比例控制相關(guān)的比例增益更新為比當(dāng)下時刻的所述比例增益大的值，

通過所述第1更新處理和所述第2更新處理，縮短PID參數(shù)的值偏離適當(dāng)范圍的期間，以及

所述操作量計算部算出對加熱器的操作量、及對冷卻器的操作量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的比例積分微分控制裝置，其特征在于，

所述第1幅度大于所述第2幅度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的比例積分微分控制裝置，其特征在于，

所述存儲部將用于算出對所述加熱器的所述操作量的加熱器用比例積分微分參數(shù)、及用于算出對所述冷卻器的所述操作量的冷卻器用比例積分微分參數(shù)，作為所述比例積分微分參數(shù)而予以存儲，

所述更新部更新所述冷卻器用比例積分微分參數(shù)，不更新所述加熱器用比例積分微分參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的比例積分微分控制裝置，其特征在于，

所述存儲部將用于算出對所述加熱器的所述操作量的加熱器用比例積分微分參數(shù)、及用于算出對所述冷卻器的所述操作量的冷卻器用比例積分微分參數(shù)，作為所述比例積分微分參數(shù)而予以存儲，

若從所述輸出部輸出的對所述冷卻器的所述操作量為0，則所述更新部不更新所述冷卻器用比例積分微分參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的比例積分微分控制裝置，其特征在于，

所述存儲部將用于算出對所述加熱器的所述操作量的加熱器用比例積分微分參數(shù)、及用于算出對所述冷卻器的所述操作量的冷卻器用比例積分微分參數(shù)，作為所述比例積分微分參數(shù)而予以存儲，

若從所述輸出部輸出的對所述加熱器的操作量為0，則所述更新部不更新所述加熱器用比例積分微分參數(shù)。