[發明專利]一種新型圓柱類工件自動分選系統在審
| 申請號: | 201710996846.9 | 申請日: | 2017-10-24 | 
| 公開(公告)號: | CN108015018A | 公開(公告)日: | 2018-05-11 | 
| 發明(設計)人: | 趙彥玲;耿偉 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱理工大學 | 
| 主分類號: | B07C5/36 | 分類號: | B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 | 
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新型 圓柱 工件 自動 分選 系統 | ||
本發明公開了一種新型圓柱類工件自動分選系統,其特點是:包括分選臺基座、旋轉盤、伺服電機、送料槽、固定盤、落料槽、擋圈、活門、步進電機、連桿一、連桿二和固定塊,所述固定盤安裝在分選臺基座上,所述固定塊焊接在固定盤上;所述活門、連桿一、連桿二和步進電機組成自動活門機構;工件經測量后落入送料槽中,在伺服電機帶動下,隨旋轉盤旋轉,當旋轉到相應的落料槽后,由自動活門機構開啟活門,工件落入落料槽,落料槽分別對應存放不同尺寸工件的料盒,這樣就完成了工件的分選,本發明中的新型圓柱類工件自動分選系統實現了工件多尺寸段自動分組,提高了分選效率,可應用于多種尺寸工件的分選。
技術領域
本發明涉及一種新型圓柱類工件自動分選系統,尤其涉及一種可進行多個組別自動輸送分選系統。
背景技術
目前在圓柱類工件的檢測、分選及包裝運輸過程中,為了符合檢測、分選及包裝機構的工作速度,必須設計一種能夠自動輸送分選工件的分選系統。現有的分選裝置功能單一,多針對竹片、硬幣、電池等特殊形狀設計的分選系統,適用面比較窄,且自動化程度和效率較低。
發明內容
為解決上述技術問題,本發明提供了一種新型圓柱類工件自動分選系統,該系統適用于不同尺寸的圓柱類工件的分選,且具有分選效率高、自動化程度高等優點。
本發明采用的技術方案是一種新型圓柱類工件自動分選系統,其特征是:包括分選臺基座、旋轉盤、伺服電機、送料槽、固定盤、落料槽、擋圈、活門、連桿一、連桿二、步進電機和固定塊,活門、步進電機、連桿一和連桿二組成活門自動開關機構;所述固定盤固定在分選臺基座上,每個活門對應相應的落料槽;所述旋轉盤在伺服電機驅動下繞與固定盤相同的軸線旋轉,旋轉盤下表面與固定盤的上表面不接觸,兩者之間保持兩毫米左右的距離,避免兩表面產生摩擦力;所述送料槽均勻安裝在旋轉盤外圈邊緣,工作過程中隨旋轉盤旋轉,工件檢測后落入送料槽,也隨旋轉盤旋轉;所述步進電機固定在固定盤底部,步進電機旋轉能夠帶動連桿一和連桿二打開或關閉活門,活門一端可繞固定塊旋轉;所述落料槽底面與水平面成一定傾斜角度,便于工件的下落,落料槽內側安裝有擋圈,擋圈可以防止工件反向運動,所述活門與落料槽一一對應。
根據上述的一種新型圓柱類工件自動分選系統,其特征是:所述固定塊焊接在固定盤上。
根據上述的一種新型圓柱類工件自動分選系統,其特征是:所述擋圈的高度低于分選臺基座的高度,且高于落料槽內側底面高度。
本發明的有益效果是。
其一,這樣一種新型圓柱類工件自動分選系統與不同尺寸的工件檢測系統相配合,完成從檢測到分選的完全自動化,大大提高了生產效率。
其二,這種圓柱類工件自動分選系統性能可靠,不易出現故障。
附圖說明
圖1一種新型圓柱類工件自動分選系統整體圖。
圖2一種新型圓柱類工件自動分選系統分選臺基座結構圖。
圖3一種新型圓柱類工件自動分選系統固定盤下表面結構圖。
圖4一種新型圓柱類工件自動分選系統活門自動開關機構圖。
圖中標記:1. 分選臺基座,2. 旋轉盤,3. 伺服電機,4. 送料槽,5. 固定盤,6.落料槽,7. 擋圈,8. 活門,9. 連桿一,10. 連桿二,11. 步進電機,12. 固定塊。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述。
如附圖所述的一種新型圓柱類工件自動分選系統,包括分選臺基座1、旋轉盤2、伺服電機3、送料槽4、固定盤5、落料槽6、擋圈7、活門8、連桿一9、連桿二10、步進電機11和固定塊12。
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