[發(fā)明專利]一種估算動(dòng)力鋰電池SoC的新方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710996831.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN107957555A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶文亮;季海婷;李春莉;邱剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶三峽學(xué)院
• 主分類號(hào): G01R31/36
• 分類號(hào): G01R31/36;G06N3/12
• 代理公司: 重慶市恒信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50102
• 代理人: 李金蓉

1.一種估算動(dòng)力鋰電池SoC的新方法，其特征在于，包括以下步驟：

以動(dòng)力鋰電池等效電路模型為依據(jù)，建立鋰電池的ARX模型；

采用基于AIC準(zhǔn)則的遺傳算法獲得最優(yōu)的ARX模型的階數(shù)，然后利用遞推最小二乘法獲得該模型的系數(shù)；

根據(jù)所述ARX模型和鋰電池狀態(tài)方程建立卡爾曼濾波所需的狀態(tài)空間方程，利用卡爾曼濾波算法的遞推公式，迭代獲得鋰電池SoC。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種估算動(dòng)力鋰電池SoC的新方法，其特征在于：所述ARX模型為：

A(q)V(k)＝B(q)·I(k)+ε(k)

A(q)＝1+a₁q^-1+a₂q^-2+...+a_mq^-m

B(q)＝b₀+b₁q^-1+b₂q^-2+...+b_nq^-n

式中，V(k)和I(k)分別為輸出量和輸入控制量，q為延遲算子，ε(k)為白噪聲，a_m、b_n為待辨識(shí)的系數(shù)，m、n表示ARX模型的階數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種估算動(dòng)力鋰電池SoC的新方法，其特征在于：所述遺傳算法中利用最小信息準(zhǔn)則設(shè)計(jì)遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)，具體如下式：

fitness(m,n)=ln(Σk-N+1k(VL,k-V^L,k)2N)+[2(m+n)+1]N]]>

式中，m、n表示ARX模型的階數(shù)，V_L,k表示第k個(gè)時(shí)刻電池負(fù)載電壓V_L的測(cè)量值，表示第k個(gè)時(shí)刻的估計(jì)值，N表示用于參數(shù)估計(jì)的數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種估算動(dòng)力鋰電池SoC的新方法，其特征在于：所述利用遞推最小二乘法獲得ARX模型的系數(shù)，具體如下：

式中，表示被辨識(shí)的參數(shù)，θ＝[a₁...a_m b₁...b_n]；表示觀測(cè)向量，L(k)表示增益因子；Γ(k)表示測(cè)量的協(xié)方差陣。