[發明專利]塔式起重機回轉控制單元

在審

• 申請號: 201710996828.0
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107601284A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 牛小迪;段文軒
• 申請（專利權）人: 江蘇中建達豐機械工程有限公司
• 主分類號: B66C13/30
• 分類號: B66C13/30;B66C15/06;B66C23/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種塔式起重機回轉控制單元，包括電源模塊和回轉控制器，其特征在于：還包括與操作臺手柄相連接的電位器，所述電位器通過模擬電壓采樣模塊與回轉控制器輸入端相連接，所述回轉控制器輸出端通過繼電器驅動模塊與轉動控制繼電器相連接，所述電源模塊分別給模擬電壓采樣模塊、回轉控制器和繼電器驅動模塊供電。

2.按照權利要求1所述的塔式起重機回轉控制單元，其特征在于：所述電源模塊包括DC-DC模塊和全橋整流模塊，所述全橋整流模塊正負極輸入端與交流電源相連接，所述全橋整流模塊正負極輸出端分別與DC-DC模塊的1號管腳和2號管腳相連接，所述DC-DC模塊的1號管腳和2號管腳之間并聯有電容C1和電容C2，所述DC-DC模塊的3號管腳接地，DC-DC模塊的4號管腳通過熔斷器F1形成+12V直流電壓輸出。

3.按照權利要求1所述的塔式起重機回轉控制單元，其特征在于：所述回轉控制器的輸出端連接有報警模塊。

4.按照權利要求1所述的塔式起重機回轉控制單元，其特征在于：所述電位器為滑動變阻器R13，所述模擬電壓采樣模塊包括放大器U1，所述滑動變阻器R13的滑動端與放大器U1的3號管腳相連接，所述放大器U1的3號管腳接地，所述放大器U1的2號管腳通過電阻R15與放大器U1的1號管腳，所述放大器U1的1號管腳通過電阻R16和電阻R22的串聯電路接地；所述電阻R16和電阻R22的中間連接點與回轉控制器的端口PA0相連接，所述回轉控制器的端口PA0通過電阻R20與放大器U1的5號管腳相連接；所述放大器U1的5號管腳接地，所述放大器U1的6號管腳與放大器U1的7號管腳相連接，所述放大器U1的7號管腳通過電阻R21和電容C7的串聯電路接地，所述電阻R21和電容C7的中間連接點與回轉控制器的端口PA1相連接，所述回轉控制器的端口PA1通過二極管D19分別與地和電源VCC相連接。

5.按照權利要求1所述的塔式起重機回轉控制單元，其特征在于：所述繼電器驅動模塊包括三極管Q1和三極管Q2，所述回轉控制器的端口PA11通過電阻R4與三極管Q1的基極相連接，所述三極管Q1的發射極接地，所述回轉控制器的端口PA11通過電阻R5與+5V電源連接；所述回轉控制器的端口PA11通過二極管D4分別與地和電源VCC相連接，所述三極管Q1的集電極通過電阻R2與+12V電源相連接；所述三極管Q1的集電極通過電阻R1與三極管Q1的基極相連接，所述三極管Q1的發射極接地，所述三極管Q1的集電極與轉動控制繼電器相連接。

6.按照權利要求1-5中任一項所述的塔式起重機回轉控制單元，其特征在于：所述轉動控制繼電器包括左繼電器和右繼電器。