[發明專利]衣架連桿物料生產工位轉移單元

有效

• 申請號: 201710996729.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107570641B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 韋忠謀;彭遠
• 申請（專利權）人: 臺山市萬力達金屬制品科技有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21F45/02
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種衣架連桿物料生產工位轉移單元，其特征在于：包括旋轉板、多個物料夾持機構和旋轉驅動機構；

所述旋轉板的俯視結構為圓形，該旋轉板的圓心與所述圓周的圓心重合；且所述旋轉驅動機構的動力軸的軸線與旋轉板的圓心共線；

所述多個物料夾持機構沿同一圓周依次等間隔設置于所述旋轉板的頂面，多個物料夾持機構的夾持端分別位于不同的生產工位，且每相鄰兩物料夾持機構之間的夾角等于一個工位角度；所述旋轉驅動機構設置于所述旋轉板的底部，旋轉驅動機構的動力軸與所述旋轉板驅動連接，且處于工作狀態下的旋轉驅動機構的動力軸每次轉動一個工位角度；

通過所述旋轉驅動機構驅動所述旋轉板轉動一個工位角度，同時帶動所有物料夾持機構夾持著連桿物料從當前生產工位轉移至下一生產工位；

所有物料夾持機構的結構相同，每一物料夾持機構包括支撐底板、固定夾塊、活動夾塊和夾持驅動機構；每一物料夾持機構為一機械手；

所述支撐底板的相對兩端分別為連接端和夾持端，支撐底板的連接端固設于所述旋轉板，支撐底板的夾持端伸出所述旋轉板外并置于生產工位中；

所述固定夾塊和所述活動夾塊相向設置于所述支撐底板的頂面，且所述固定夾塊設置于支撐底板的夾持端頂面，所述活動夾塊設置于固定夾塊和支撐底板的連接端之間；

所述夾持驅動機構的動力軸與所述活動夾塊驅動連接，驅動所述活動夾塊往朝向固定夾塊或背向固定夾塊的方向運動，實現對連桿物料的夾緊或松開；

還包括升降驅動機構；所述升降驅動機構用于控制所有物料夾持機構同時下降至加工工位位置或同時上升至工位轉移位置，且其動力軸外圍固定套設有一升降板；所述旋轉驅動機構安裝于所述升降板中背向升降機構的一面；

工作時，通過所述升降驅動機構驅動所述升降板從加工工位位置上升至工位轉移位置后，再通過所述旋轉驅動機構驅動所述旋轉板轉動一個工位角度，同時帶動所有物料夾持機構從當前生產工位轉移至下一生產工位，再通過所述升降驅動機構驅動所述升降板從工位轉移位置下降至加工工位位置，完成生產工位切換。

2.根據權利要求1所述的衣架連桿物料生產工位轉移單元，其特征在于：所述旋轉驅動機構為電機，每一夾持驅動機構為氣缸或油缸或電動推桿。

3.根據權利要求2所述的衣架連桿物料生產工位轉移單元，其特征在于：所述升降驅動機構為氣缸或油缸或電動推桿。

4.根據權利要求3所述的衣架連桿物料生產工位轉移單元，其特征在于：所述工位角度的大小等于360°除以所有物料夾持機構的總數。

5.根據權利要求4所述的衣架連桿物料生產工位轉移單元，其特征在于：包括6個物料夾持機構，且所述工位角度的大小為60°。