[發明專利]一種平田裝置和平田機

在審

• 申請號: 201710996264.0
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107593000A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張明輝;龍學平;覃新平
• 申請（專利權）人: 湖南龍舟農機股份有限公司
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農用機械領域，特別涉及一種平田裝置和平田機。

背景技術

在現有專利公開號為CN205105550U的一種收縮式液壓平田機中，在主耙的左右兩側設置副耙，伸縮連桿帶動旋動臂使副耙沿旋動軸在主耙上旋轉，旋動軸軸線垂直地面，副耙旋轉平面與地面平行，使得副耙在旋轉時，阻力很大，旋轉困難。因此在旋轉副耙時，首先必須將主耙舉升，使主耙和副耙離開地面，才能轉動副耙。副耙在收縮狀態時，副耙位于主耙后方，由于副耙與主耙處于相同高度，副耙會影響主耙平地。另外主耙在平地時，會受到土壤對主耙的沖擊力，該沖擊力會造成主耙上下跳動，造成機械噪聲。

現有傳統的平田機多為履帶式平田機，由于履帶與地面接觸面積大、壓強小，因此在淺泥腳水田有較好的通透性，但由于履帶接地面積固定，當平田機在深泥水田作業時平田機容易陷機，降低農耕效率。如何使平田機脫困，避免平田機陷入水田中，提高農耕效率，是目前迫切需要解決的技術問題。

在現有平田機的動力系統部分，如專利公開號為CN205755304U的一種農機動力傳輸系統，包括變速箱、發動機、傳動箱、機架，發動機橫向布置，發動機一組動力通過皮帶傳給變速箱，驅動平田機行走。發動機另一組動力通過皮帶傳給傳動箱，驅動旋耕裝置運動，傳動箱布置在中間位置，通過多連桿張緊機構控制發動機與傳動箱之間的動力離合。傳動箱中間布置造成中間旋耕刀有空位，中間土壤無法旋耕等問題。另外現有平田機在耕作土壤時，由于動力布置和機器重心問題，機器重心偏后移，不利于機械平穩的耕作，造成耕地深度不均勻和不平整。另外在現有的多連桿張緊機構中，操作桿振動大，動力系統噪聲大，操作不方便，操作困難等問題。

在現有平田機的履帶行走機構部分，履帶行走機構的驅動輪與轉動軸之間采用簡單的螺栓連接，履帶行走機構在行走過程中，驅動輪容易松脫，螺栓和驅動輪陷入水田中，造成平田機無法行走。

在現有平田機的旋耕裝置部分，旋耕裝置無法實現上下升降，也就是無法自動調節旋耕深度，旋耕刀軸切入土壤后土塊向后拋擲至旋耕刮平板上，旋耕刮平板頻繁被打擊和上下跳動，噪聲很大。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種平田裝置，包括主耙、與主耙左側連接的左副耙、與主耙右側連接的右副耙；第二驅動油缸驅動左副耙向上提升，第三驅動油缸驅動右副耙向上提升。

在進一步的技術方案中，左副耙和右副耙在展開狀態時，主耙和左副耙及右副耙平齊；左副耙和右副耙在提升狀態時，左副耙和和右副耙轉至主耙上方。

在進一步的技術方案中，左副耙和右副耙在展開狀態時，主耙和左副耙及右副耙平齊；左副耙和右副耙在提升狀態時，左副耙和和右副耙轉至主耙上方且向后傾。

在進一步的技術方案中，第二驅動油缸和第三驅動油缸一端與主耙連接，第二驅動油缸另一端與左副耙球接；第三驅動油缸另一端與右副耙球接。

在進一步的技術方案中，包括平田支架、平田臂、第一驅動油缸、平田拉桿、第三復位彈簧；平田臂兩端分別與平田支架和主耙連接，第一驅動油缸兩端分別與平田支架和主耙連接，第一驅動油缸驅動主耙升降；平田拉桿兩端與平田支架和平田臂連接，第三復位彈簧套在平田拉桿上。

另外，本發明還提出一種平田機，包括平田機底盤和旋耕裝置及上述的平田裝置，旋耕裝置安裝在平田機底盤后部，平田裝置安裝在旋耕裝置后方；平田機底盤包括履帶行走機構和動力系統及底架，動力系統和履帶行走機構安裝在底架上；動力系統包括發動機、第一傳動機構、第二傳動機構，發動機通過第一傳動機構驅動履帶行走機構，發動機通過第二傳動機構驅動旋耕裝置，發動機橫向布置；

第一傳動機構包括第一皮帶、第一皮帶輪、變速箱、第一張緊輪、第一傳動軸，發動機一部分動力依次經過第一皮帶、第一皮帶輪、變速箱、第一傳動軸、履帶行走機構兩側的驅動輪，使履帶行走機構行走，第一張緊輪壓在第一皮帶上，第一張緊輪使第一皮帶張緊；

第二傳動機構包括第二皮帶、第二皮帶輪、第二傳動軸、傳動箱、第二張緊輪、張緊機構，第二皮帶輪安裝在正反轉變速箱的輸入軸上；發動機另一部分動力依次經過第二皮帶、第二皮帶輪、正反轉變速箱、第二傳動軸、傳動箱、旋耕裝置的旋耕刀軸，使旋耕刀軸正反旋轉，第二張緊輪壓在第二皮帶上，張緊機構驅動第二張緊輪調整第二皮帶張緊度使動力接合和分離。

為了使鏈條在正反轉過程中均能張緊，在進一步地技術方案中，傳動箱包括輸入鏈輪、鏈條、輸出鏈輪、鏈條張緊裝置，輸入鏈輪與第二傳動軸連接，輸出鏈輪與旋耕刀軸連接，輸入鏈輪和輸出鏈輪通過鏈條連接；